¿Cómo elijo el mejor motor de robot?

El motor utilizado en un robot puede depender de varios factores. Lo que se está utilizando para mover el robot, la potencia necesaria para hacerlo y el peso del robot son consideraciones clave. Los motores de mayor potencia requieren baterías más grandes, que son considerablemente más pesadas y aumentan el peso total de los robots. Los principales tipos de motor de robot incluyen motores de corriente continua continua (CC), así como motores paso a paso y servomotores; cada uno tiene ventajas y desventajas distintas según la aplicación de robótica. El voltaje, la corriente, la velocidad, el par y el tamaño son consideraciones importantes al elegir un motor para hacer un robot.

Para elegir el mejor motor de robot, los motores de CC son una opción popular porque pueden funcionar con la energía de las baterías de robot típicas. Hay muchos tipos de motores de CC continuos para elegir. Estos motores de robot, ya sea que el constructor los suministre o los conecte a una caja de cambios, tienen suficiente potencia para soportar una máquina que pesa varios cientos de libras. Dependiendo de los requisitos de par del robot, es posible que deban instalarse componentes reductores de engranajes, lo que en consecuencia puede aumentar el peso y el costo del proyecto.

Si se utiliza un motor paso a paso con un kit de robot, no es necesario utilizar engranajes para limitar el consumo de energía cuando el robot se mueve lentamente. El motor se mueve en pequeños incrementos, por lo que el movimiento que ocurre bajo cargas cambiantes puede no ser suficiente a menos que se agreguen circuitos adicionales. Los servomotores son otro tipo de motor de robot y generalmente son los menos costosos en general. Adecuado para movimientos angulares y de rotación, se pueden utilizar en robots con agarres y brazos de articulaciones múltiples que recogen, mueven y colocan objetos. Estos motores también se pueden reconfigurar para agregar rotación continua a las capacidades del robot.

Al elegir el mejor motor de robot, es importante saber para qué voltaje está clasificado el motor. La mayoría de los robots caseros requieren de seis a 24 voltios, pero si se opera a voltajes más altos, el motor tenderá a sobrecalentarse y dejar de funcionar. La corriente que consume el motor mientras está en funcionamiento es importante, así como la corriente de bloqueo que se consume cuando deja de girar. También se debe considerar el nivel de potencia y la cantidad de calor que puede soportar, mientras que la fuerza del motor del robot, o par, y su velocidad máxima también deben conocerse al construir robots. Por lo general, cuanto mayor es la capacidad de torsión en robótica, más grande y pesado es el robot que puede soportar el motor.