Una costurera puede elegir las agujas correctas de la máquina de coser examinando primero el tipo de proyecto que completará. La composición de la tela determinará típicamente el tipo de aguja que se necesitará. Diferentes espesores de tela, así como su elasticidad o rigidez natural, pueden romper una aguja si se ha utilizado la incorrecta. Estas agujas generalmente se etiquetan de acuerdo con la tela o el hilo que se utilizará, y se pueden comprar en línea o en una tienda de artesanía de costura.
La mayoría de las máquinas de coser aceptan cualquier tipo de agujas de máquina de coser. Las máquinas especiales, como las máquinas de acolchar de brazo largo, pueden requerir una aguja más larga que se ha fabricado específicamente para encajar en la máquina. Sin embargo, si la máquina que se utiliza es una máquina doméstica de mesa estándar, se puede utilizar prácticamente cualquier aguja.
El tipo de proyecto que se coserá determinará qué agujas de máquina de coser se requieren. Una aguja básica se conoce como aguja universal. Este tipo de aguja se utiliza generalmente para coser telas de un grosor de peso medio a ligero, como el algodón. Estas agujas se diferencian por tamaño, que se puede utilizar para adaptarse al tipo de hilo utilizado. Primero se puede deslizar la aguja sobre el hilo y dejar que se deslice por un tramo corto para determinar si se requiere un tamaño grande.
Deben usarse agujas de máquina de coser para mezclilla al coser materiales gruesos. La aguja es algo más larga y duradera que una aguja de tamaño estándar, y está diseñada para perforar telas de tejido apretado. También se puede usar al coser en áreas de capas, como puede ocurrir al completar la aplicación de la máquina. Las agujas para cuero también están disponibles para este tipo de proyectos, pero normalmente deben reservarse para su uso en tapicería. El uso de este tipo de agujas para tales proyectos evita que la aguja se rompa durante el proceso de costura.
Los materiales elásticos, como jersey, spandex, modal y lycra requieren el uso de agujas elásticas. Estas agujas están diseñadas para interactuar con la alta elasticidad y tracción de la tela sin romper o hacer agujeros en el material. Se pueden usar agujas universales en estas telas, sin embargo, la costurera debe tener cuidado de no crear tirones en la tela mientras la mueve debajo de la aguja para crear líneas de puntadas desiguales y fruncidos involuntarios en el material.
El trabajo decorativo se puede completar con agujas de máquina de coser dobles, triples y bordadas. Las agujas dobles y triples proporcionan dos o tres puntas de aguja fijadas a un poste de conexión central. El poste central se inserta en la máquina como lo haría una sola aguja, y las agujas trabajan juntas para crear diseños elaborados. Estos se pueden usar con configuraciones de puntadas estándar para crear un diseño de imagen reflejada, o junto con configuraciones de puntadas especiales que han sido preprogramadas en ciertas máquinas. Las agujas de bordar están diseñadas para trabajar con máquinas de bordar que utilizan hilos de seda, rayón y algodón para crear motivos de costura.