Se crean diferentes técnicas de bordado mediante el uso de una variedad de texturas y longitudes de puntadas. Por ejemplo, las puntadas cortas que delinean una forma bordada crean un aspecto entrecortado, mientras que las puntadas más largas crean una línea más suave. El efecto deseado de las piezas de bordado terminadas determina qué tipo de técnicas a una bordadora le gustaría usar en su trabajo. Aunque existen muchas variaciones, las más comunes de las diferentes técnicas de bordado son delinear, encadenar, anudar, abotonar y rellenar.
Las técnicas de bordado delineado también se denominan puntadas de tallo o puntadas continuas. Se hacen puntadas pequeñas o grandes en hileras para crear tallos de flores o marcas de contorno, como rayas en el ala de un pájaro. La puntada del tallo tiene un aspecto retorcido continuo, mientras que las puntadas corridas pueden ser más rectas. El encadenamiento también se realiza en líneas, pero el hilo de bordar se forma primero en un bucle; cuando la aguja pasa a través de la tela para dividir los hilos en los centros y crear los siguientes bucles, surge un patrón de cadena. Los bordadores suelen utilizar filas cosidas en cadena colocadas una al lado de la otra para crear textura en imágenes como los troncos de los árboles.
Los nudos en el bordado se pueden usar para darle una textura punteada a una tela o los nudos pueden crear la apariencia de centros florales. A algunos bordadores les gusta utilizar diferentes técnicas de bordado con nudos en los bordes, como los de las toallas o los manteles. El ojal es una técnica de ribete que utiliza pequeños nudos alrededor de los ojales de la prenda para evitar que la tela se desgaste excesivamente. También se utilizan técnicas de ojal alrededor de los bordes de la manta; pueden ser puntadas lisas, rectas o líneas inclinadas o incluso hacer que parezcan flores diminutas.
Las puntadas de relleno en el bordado se refieren a cualquier tipo que rellene una imagen, como una hoja o una flor, en lugar de delinearla. Es posible usar casi cualquier puntada para el relleno, como anudar para crear una forma con una textura de guijarros. Las técnicas de bordado suave y relleno se realizan utilizando una puntada de satén. La puntada de satén se crea haciendo con cuidado una puntada de un lado de la forma, como un pétalo de flor, al otro. Dado que las puntadas no se rompen, sino que permanecen en un tramo de hilo de bordar junto a otros del mismo tipo, se obtiene un aspecto suave y satinado.
Las puntadas de relleno de semillas crean el aspecto opuesto a las técnicas de bordado de satén. Las puntadas de bordado de semillas son pequeñas y cortas. Crean una apariencia de líneas rotas que se pueden usar para hacer texturas como pieles de animales. También se pueden hacer puntadas de tallo en líneas una al lado de la otra para rellenar formas. Si se desea sombreado, se pueden combinar diferentes colores de hilo de bordar dentro de la forma.