Los códigos de respuesta rápida (QR) se pueden imprimir de varias formas diferentes, aunque normalmente se procesan en una computadora con una impresora. Se pueden emplear varios medios para esto, como volantes, carteles e incluso formatos pequeños como pegatinas o tarjetas de visita. Dado que estas imágenes son bastante simples y se pueden crear solo en blanco y negro, la impresión de códigos QR incluso se puede realizar a mano como una reproducción de una imagen digital. Esto da como resultado la capacidad de que estos gráficos se dibujen en una amplia gama de medios, y un código de este tipo puede incluso tatuarse cuidadosamente en una persona.
La impresión de códigos QR suele ser bastante simple, ya que son solo gráficos que generalmente consisten solo en blanco y negro. Se puede usar casi cualquier computadora e impresora para crearlos, siempre que el dispositivo emplee tecnología de impresión moderna en lugar de métodos de matriz de puntos más antiguos. Sin embargo, las resoluciones más altas suelen ser mejores al imprimir códigos QR para garantizar que las líneas y formas de la imagen sean nítidas y fáciles de escanear. Muchos de los programas y sitios web utilizados para generar estas imágenes tienen la opción de enviarlas rápidamente a una impresora, aunque también se pueden imprimir como imágenes como cualquier otro tipo.
Se puede usar una amplia gama de medios para imprimir códigos QR, ya que se pueden usar muchas formas diferentes en una impresora. En carteles y volantes, estas imágenes suelen ser bastante pequeñas, mientras que el resto del espacio se utiliza para información gráfica o de texto. Los formatos pequeños como las tarjetas de visita son bastante comunes, aunque la impresión de códigos QR debe realizarse al mismo tiempo que se generan otros elementos en la tarjeta. También se pueden usar pegatinas y etiquetas para este propósito, lo que permite que alguien coloque fácilmente un código en un paquete para su envío.
El sencillo formato en blanco y negro de estas imágenes hace que la impresión de códigos QR a mano sea una posibilidad. Sin embargo, a menudo tienen una forma bastante compleja, y constan de numerosas líneas y cuadrados que deben representarse perfectamente para mantener los datos correctos. Se puede generar un código en la pantalla de una computadora y luego ser recreado por alguien con un bolígrafo o marcador en una hoja de papel. Los tatuajes incluso se pueden emplear como método para imprimir códigos QR, ya que la imagen se dibuja en la piel de una persona; Sin embargo, esto debe hacerse con mucho cuidado para garantizar que aún se pueda escanear y leer.