Las cámaras de seguridad infrarrojas (IR) son populares porque son relativamente económicas y fáciles de operar, y vienen con características diseñadas para satisfacer diferentes necesidades. Las cámaras de seguridad inalámbricas por infrarrojos están diseñadas para funcionar con una batería interna que suele durar desde varias horas hasta un día completo, aunque a menudo son mejores cuando se utilizan solo durante una parte del día. La mayoría de las cámaras de infrarrojos solo pueden capturar imágenes en blanco y negro, pero algunas cámaras de infrarrojos pueden grabar en color, lo que resulta útil durante la grabación diurna. Las cámaras domo IR toman su nombre de su forma y son fáciles de mover, aunque no son resistentes a la intemperie y solo deben usarse en interiores. Las cámaras de infrarrojos tipo bullet o cilíndricas tienen forma cilíndrica y son resistentes a la intemperie, lo que las hace adecuadas para uso en exteriores.
Las cámaras de seguridad infrarrojas inalámbricas vienen en varias formas diferentes, pero el factor principal que caracteriza a estas cámaras es que son inalámbricas. A diferencia de otras cámaras, que están conectadas a una fuente de alimentación, las cámaras infrarrojas inalámbricas funcionan con una batería interna. Esto permite que las cámaras funcionen de cuatro a 24 horas antes de necesitar una recarga. Estas cámaras suelen ser más pequeñas que otras y suelen ser cilíndricas o planas.
Las cámaras de infrarrojos graban utilizando el espectro de infrarrojos, por lo que normalmente solo captan imágenes en blanco y negro. A pesar de esto, existen cámaras de seguridad por infrarrojos capaces de grabar imágenes en color. Esto los hace buenos para áreas en las que el color ayudaría a identificar a ladrones o intrusos, o para uso diurno.
Las cámaras de seguridad IR tipo domo tienen la forma de un domo y se encuentran comúnmente en las tiendas minoristas. Su forma hace que sea fácil mover las cámaras para capturar un área completa. Algunas cámaras domo vienen con una cubierta de plástico o vidrio, por lo que la gente no puede saber hacia dónde apuntan las cámaras; esto los hace más eficientes para asegurar un área. A excepción de los modelos especiales, las cámaras domo solo se pueden usar en interiores, porque generalmente no son resistentes a la lluvia ni a la intemperie.
Las cámaras Bullet tienen el aspecto que sugiere su nombre y se usan comúnmente en exteriores, aunque también se pueden usar en interiores. Las cámaras de seguridad Bullet IR tienen una cubierta de plástico o metal, lo que significa que son resistentes a las fuerzas externas. Estas cámaras pueden moverse, pero los movimientos suelen ser limitados, por lo que tienden a usarse en exteriores. Los sensores de movimiento se usan normalmente con estas cámaras, por lo que el establecimiento que usa las cámaras puede ahorrar dinero mientras mantiene un área segura.