Los motores de bicicleta de bolsillo más comunes funcionan con gas, aunque también existen motores de bicicleta de bolsillo eléctricos. Los motores de gasolina suelen ser motores de dos tiempos, aunque los motores de cuatro tiempos se están volviendo más comunes, que varían entre 25cc y 100cc, dependiendo del tamaño de la bicicleta de bolsillo. Los motores eléctricos pueden variar entre 100 vatios y 1000 vatios, y entre 24 y 60 voltios, dependiendo del tamaño de la bicicleta de bolsillo. La mayoría de las bicicletas de bolsillo de los primeros modelos que salieron de Japón como juguetes o bicicletas de consumo eran de motor eléctrico, pero las primeras versiones de bicicletas de bolsillo, que eran bicicletas de boxes en las carreras, funcionaban con gasolina.
Las bicicletas de bolsillo nacieron en las carreras de motocicletas de tamaño completo. Las bicicletas pequeñas se usaron como bicicletas de pozo, bicicletas pequeñas hechas de piezas de repuesto que fueron útiles para moverse en las áreas de pozo estrecho. Como estaban hechos de piezas de repuesto, los motores originales de las bicicletas de bolsillo funcionaban con gas y, a menudo, se fabricaban con los mismos materiales que las bicicletas de tamaño completo, solo que a menor escala. La potencia de los motores de bicicleta de bolsillo de gas se mide en cc; cuanto más pequeño es el cc, menos potente es el motor. Los motores de bicicleta de bolsillo más pequeños generalmente tienen alrededor de 25cc, mientras que los motores de bicicleta de bolsillo más grandes miden alrededor de 100cc. Los motores más grandes generalmente están reservados para bicicletas más grandes.
Los motores de gasolina en las bicicletas de bolsillo suelen ser de dos o cuatro tiempos. Los motores de dos tiempos finalizan el proceso de combustión en una revolución del cigüeñal o dos tiempos del pistón. Los motores de cuatro tiempos realizan el mismo proceso en cuatro tiempos del pistón o en dos revoluciones completas del cigüeñal. Los motores de dos tiempos se usan más comúnmente para bicicletas de bolsillo, ya que los motores de dos tiempos se usan más para aplicaciones pequeñas como motosierras. Los motores de dos tiempos son más baratos y livianos que los de cuatro tiempos, pero tienden a contaminar más de cuatro tiempos y no duran tanto como los motores de cuatro tiempos. La cámara dispara cada golpe, lo que significa que los motores de dos tiempos tienden a tener más potencia, pero también tienden a quemar gasolina más rápidamente.
Los primeros modelos japoneses de motores de bicicleta de bolsillo se colocaron en bicicletas de bolsillo de juguete hechas para carreras y recreación. Los motores eran modelos de escobillas magnéticas, y aunque no necesariamente eran tan potentes como los motores de gasolina, se adaptaban al pequeño tamaño de las bicicletas y no necesitaban gasolina para funcionar. Los motores utilizados fueron similares a los motores utilizados en scooters o bicicletas asistidas. Si bien todavía están disponibles, son mucho menos comunes en las bicicletas de bolsillo que en los motores de gasolina.