Un vagón de cúpula es un vagón de ferrocarril que incorpora una extensión de techo acristalada llamada cúpula. Este techo de vidrio elevado en el vagón del domo permite a los pasajeros tener una vista de 360 grados del campo mientras viajan en el tren. Utilizado en muchas configuraciones, desde vagones comedores hasta vagones para dormir y descansar, el vagón domo fue construido especialmente para compañías ferroviarias individuales por varios fabricantes, siendo uno de los más destacados la Pullman Company. Más de un marco de aluminio con ventanas de vidrio de doble panel que una cúpula real, la vista panorámica fue costosa de mantener, lo que finalmente provocó que las compañías los retiraran del servicio regular en la mayoría de las líneas de ferrocarril.
Presentado por primera vez en la década de 1880, el auto domo se llamaba originalmente un auto de jaula de pájaros y se usaba como auto de turismo. Los primeros diseños no demostraron ser dignos de la inversión requerida por el ferrocarril para construirlos y mantenerlos, y el auto domo pronto se escapó de las ofertas de transporte ferroviario. Sin embargo, a principios de la década de 1940, los ejecutivos de ferrocarriles que deseaban ofrecer a los pasajeros una vista emocionante del campo comenzaron a considerar nuevamente el auto domo. Los nuevos autos domo fueron nombrados Vista-Dome por su diseñador, Cyrus Osborn, un empleado de la División Electro-Motive de General Motors.
El diseño del automóvil Vista-Dome fue llevado al Chicago, Burlington y Quincy Railroad, que reelaboraron uno de sus vagones de acero inoxidable en Aurora, Illinois, en el primero de los automóviles Vista-Dome. El primero de los coches con cúpula diseñados por Cyrus se llamó Silver-Dome y se probó como un componente del Twin Cities Zephyr, un tren de pasajeros operado por Chicago, Burlington y Quincy Railroad entre Chicago, Illinois y Minneapolis, Minnesota. El Twin Cities Zephyr sirvió a los pasajeros durante 36 años hasta que Amtrak se hizo cargo de la línea en 1971.
Utilizado principalmente al oeste del río Mississippi en los Estados Unidos debido a los bajos túneles y cruces aéreos en la parte oriental del país, el auto domo les dio a los pasajeros una buena vista del paisaje mientras viajaban por todo el país. Los asientos en los autos con cúpula pronto alcanzaron un precio superior. Los autos se convirtieron en una adición tan popular a las líneas de pasajeros de los ferrocarriles que algunas líneas como Baltimore y Ohio (B & O) montaron luces de inundación en el exterior de los autos para iluminar el paisaje mientras viajaban de noche. Actualmente, los ferrocarriles canadienses proporcionan la mayoría de todos los viajes en auto domo en trenes turísticos.