¿Qué es un motor de microcontrolador?

Un motor de microcontrolador suele ser un motor eléctrico accionado por un microcontrolador, que suele ser una computadora de placa de circuito única con microprocesador, memoria y componentes de interfaz. Junto con la computadora de placa única, el motor del microcontrolador se utiliza en sistemas estándar e integrados. Además del motor del microcontrolador, otros dispositivos que pueden ser controlados por un microcontrolador incluyen actuadores de solenoide, válvulas y relés. Una computadora de placa única es muy común en muchas aplicaciones que requieren un grado de automatización de pequeño a medio.

Una computadora de placa única integrada es la más adecuada para aplicaciones que no requieren un control informático extenso. Los ejemplos de sistemas integrados incluyen dispositivos de protección y seguridad. Existe un potencial ilimitado en la aplicación de soluciones de sistemas integrados a sistemas y productos existentes. En cualquier situación en la que una forma de inteligencia artificial pueda ayudar, se pueden utilizar computadoras de placa única integradas. Muchas computadoras de placa única ya están implementadas en todo tipo de dispositivos y electrodomésticos.

El motor del microcontrolador es un proyecto popular para aficionados y entusiastas porque el movimiento mecánico asociado hace que sea fácil de apreciar la interacción computadora-máquina. Un motor de microcontrolador puede ser un motor estándar de corriente continua (CC) de rotación continua o un motor paso a paso. Los motores paso a paso, que son motores discretos de desplazamiento angular que giran un ángulo específico a la vez, son útiles para los mecanismos de posicionamiento, como en impresoras y escáneres.

Los proyectos robóticos suelen utilizar un motor de microcontrolador. Los proyectos Arduino ™, que son computadoras de placa única que vienen con placas y componentes separados, pueden entregarse completamente ensamblados. La mayoría de la gente usa lenguajes de programación, como el Código de instrucción simbólica multiusos para principiantes (BASIC) o Java ™, para realizar operaciones complejas de simples a medianas. El controlador de interfaz periférico (PIC) es un microcontrolador que usa menos comandos en su conjunto de instrucciones, y también se lo conoce como microcontrolador de computadora con conjunto de instrucciones reducido (RISC).

Un componente común del microcontrolador es el microprocesador, que se compone de registros o almacenamiento de una sola palabra de 8, 16 o 32 bits de ancho. Mientras que el microprocesador tiene un bus de datos interno que interconecta todos los registros, un bus de datos externo lo interconecta a la memoria volátil y no volátil, como la memoria de lectura / escritura de acceso aleatorio (RAM) y la memoria de solo lectura de acceso aleatorio (RA -ROM). Los microprocesadores de producción masiva tienen un conjunto de instrucciones predefinido. El circuito del reloj del procesador obtiene regularmente una nueva instrucción desde una ubicación basada en la instrucción anterior. Si el comando anterior era una instrucción de salto, la siguiente dirección en la memoria que se ejecutará depende de los argumentos anteriores.