Caminhar é a principal maneira de impulsionar o corpo em uma direção específica. É uma série multifacetada de movimentos específicos, chamada padrão de marcha, que incorpora quase todas as partes do corpo trabalhando em uníssono. O estudo científico de como o corpo se move para mudar sua localização é chamado de biomecânica da caminhada. Para entender a biomecânica da caminhada, é necessário um conhecimento básico de cada fase da sequência da marcha.
A biomecânica da caminhada é dividida em duas etapas que ocorrem simultaneamente: a fase de apoio e a fase de balanço. A fase de apoio começa com algo chamado de golpe de calcanhar, que ocorre quando um calcanhar atinge o chão. Quando isso acontece, essa perna se torna o estabilizador do corpo. No entanto, não permanece estacionário. Durante a fase de apoio, o peso corporal do caminhante muda do calcanhar através do pé para os dedos dos pés. Esse estágio é um aspecto importante na biomecânica da caminhada, porque altera a posição do corpo e o prepara para se deslocar de um local para outro.
Para realmente mover ou impulsionar o corpo para um local diferente, a outra perna precisa se mover na frente da perna estabilizadora. Essa fase da biomecânica da caminhada é chamada de fase do balanço. A fase de balanço começa no final da fase de apoio, à medida que o peso do corpo é deslocado para os dedos dos pés. O corpo empurra o peso das pontas dos dedos e balança a perna para a frente até que o calcanhar faça contato com o chão. No golpe do calcanhar, a maior parte do peso corporal é transferida para a perna dianteira.
Durante o ciclo da marcha, mudanças de peso e movimentos específicos dos quadris e do tronco são necessários para alterar com sucesso a posição do corpo. Por exemplo, na biomecânica da caminhada, o quadril da perna de apoio precisa se deslocar um pouco para a frente, antecipando uma mudança de posição. A capacidade de mover a maior parte do peso para frente e para trás sobre as pernas, pois ambas as pernas estão em movimento, é necessária para manter o equilíbrio e impulsionar o corpo com sucesso.
Os braços também desempenham um papel na biomecânica da caminhada. Balançando o braço oposto à perna que balança, ou balançando o braço direito enquanto a perna esquerda se move para frente, por exemplo, o corpo pode se adaptar às mudanças de peso com mais facilidade para evitar perda de equilíbrio. A incorporação de movimentos do braço também adiciona poder para impulsionar a mobilidade através do momento, permitindo que o corpo use menos energia ao caminhar.