O tríceps sural é um grupo de músculos na parte de trás da perna, mais conhecido como panturrilha, que compartilham uma função semelhante e, portanto, pode ser referido como um único músculo. Coletivamente, eles incluem não três músculos, como o nome sugere, mas dois: o músculo gastrocnêmio e o músculo sóleo. Como o gastrocnêmio apresenta duas cabeças separadas, no entanto, o tríceps sural pode ser visto como tendo três seções. Esses músculos, que se unem no calcanhar para se tornar o tendão de Aquiles, são responsáveis pela flexão plantar do tornozelo, que é a ação de apontar o pé para baixo.
Visível logo abaixo da pele na perna, o gastrocnêmio é o grande músculo de duas cabeças do tríceps sural. Ele encontra sua origem atrás do joelho, em ambos os lados do osso distal ou inferior do fêmur, nas duas eminências ósseas arredondadas na parte inferior do osso da coxa, conhecidas como côndilos medial e lateral. A partir daqui, as duas cabeças correm pelos lados da panturrilha, afinando e convergindo aproximadamente até a metade para formar um tendão poderoso conhecido como tendão de Aquiles, ou calcâneo, que é afixado na parte de trás do osso do calcanhar no pé.
Como o gastrocnêmio é o flexor plantar mais poderoso do tornozelo, está envolvido em todos os movimentos da locomoção, desde caminhar até correr e pular. Quando se contrai, suas fibras puxam para cima no osso do calcanhar, encurtando a parte de trás da perna e dobrando o pé para baixo, como visto quando um saltador empurra o chão. Esse músculo também desempenha um papel importante em pé, impedindo que o corpo caia para a frente.
Abaixo do gastrocnêmio na panturrilha está o sóleo, o terceiro músculo do tríceps sural. Um pouco menor que o gastrocnêmio, origina-se logo abaixo do joelho no osso fíbula superior posterior na perna. Seguindo o mesmo caminho que o músculo maior acima dele, afila e insere suas fibras no tendão de Aquiles um pouco mais baixo na panturrilha do que aquele músculo.
Como o gastrocnêmio, o sóleo atua para flexionar o tornozelo durante os movimentos de caminhar, correr e pular, e também trabalha para manter a postura em pé. A principal característica distintiva entre esses músculos do tríceps sural é que, enquanto o gastrocnêmio está mais envolvido na flexão plantar quando o joelho é estendido ou endireitado, o sóleo fica mais ativo quando o joelho é flexionado. Como o sóleo não cruza a articulação do joelho, ele não relaxa como o gastrocnêmio quando o joelho está dobrado. Portanto, ele executa grande parte da ação da flexão plantar durante movimentos como corrida e outros movimentos nos quais o joelho é dobrado enquanto o pé está apontado.