Roupa íntima de desempenho é qualquer tipo de roupa usada perto do corpo e por baixo de outras roupas durante atividades esportivas ou condições climáticas adversas. Muitas vezes, essas roupas íntimas são feitas de materiais sintéticos resistentes à água, respiráveis, leves e bem ajustados. As roupas íntimas de desempenho podem incluir partes superiores e inferiores, além de mangas curtas ou pernas curtas, ou mangas compridas e pernas longas. Os recursos específicos da roupa de baixo podem variar significativamente de acordo com o uso pretendido e as especificações do fabricante, mas quase toda a roupa de baixo projetada para desempenho é absorvida pela umidade.
As roupas íntimas que absorvem a umidade são basicamente peças de vestuário que ajudam a transportar a umidade da pele para manter o corpo seco e confortável durante as atividades atléticas. A roupa de baixo com melhor desempenho é absorvente de umidade e respirável, o que significa que o ar pode atingir a pele para mantê-la fresca e seca. Em muitos casos, a roupa de baixo se ajusta ao corpo para incentivar essa propriedade de absorção e melhorar o conforto das roupas. Roupas íntimas volumosas podem causar pontos quentes que podem levar a erupções cutâneas ou bolhas, portanto, roupas íntimas justas com costuras discretas são geralmente preferidas.
A maioria das roupas íntimas de desempenho é feita de materiais sintéticos, embora algumas sejam feitas de uma mistura de fibras sintéticas e naturais. As fibras sintéticas tendem a ser leves e ajustadas, e também tendem a secar mais rapidamente do que as fibras naturais. As fibras sintéticas, no entanto, tendem a absorver os odores do suor, e esse odor costuma ser difícil de remover da roupa, mesmo após várias lavagens. Isso pode ser problemático se uma pessoa quiser usar a cueca de desempenho em ambientes não esportivos, embora não seja necessariamente um problema durante as atividades atléticas.
Esse tipo de roupa íntima geralmente é associado a esportes de inverno ou clima frio, como o esqui, embora possa ser usado em todas as estações e condições. Os topos de roupas íntimas de desempenho apertado podem ser de manga curta e excepcionalmente finos, para que possam ser usados confortavelmente embaixo de outras peças de vestuário. Essa camada ajudará a manter a parte superior do corpo seca e confortável em clima quente ou seca e quente em clima mais frio. A parte de baixo da cueca pode ser curta e justa, para ajudar a evitar pontos quentes ou erupções cutâneas por atrito com a pele ou por outras roupas. Algumas roupas íntimas são específicas do esporte; os shorts deslizantes de beisebol, por exemplo, apresentarão um bolso para um copo protetor e almofadas nas coxas para proteger a pele ao deslizar em uma base.