A escolha de roupas íntimas infantis é muito mais complexa do que aquilo que se vê primeiro. É essencial considerar o sexo da criança e que tipo de roupa íntima a criança estará vestindo. Certificar-se de que a roupa de baixo seja confortável, se encaixe corretamente e seja um design que a criança usaria são fatores-chave a serem considerados. Existem muitas tabelas de tamanhos diferentes para roupas íntimas infantis, mas conhecer o tamanho das calças da criança com antecedência e, melhor ainda, as medidas da criança são úteis no processo de tomada de decisão. Também é útil encontrar um fabricante conhecido por criar roupas íntimas duráveis para crianças.
As roupas íntimas para meninas podem incluir uma camiseta de mangas compridas, mangas curtas ou uma blusa sem mangas e calcinha. As meninas que estão em transição para adolescentes freqüentemente usam sutiãs de treinamento que dão um pouco mais de apoio do que uma camiseta. Para uma adolescente, é mais provável que ela use um sutiã em vez de uma camiseta.
A calcinha também é usada por meninas de todas as idades, mas a preferência de uma garota por estilo geralmente muda à medida que ela cresce. Tamanhos, cores e desenhos podem variar com esse tipo de roupa íntima. Mais importante ainda, dedicar um tempo para encontrar o ajuste certo das roupas íntimas das crianças pode significar a diferença entre uma criança estar confortável ou distraída ao longo do dia.
As roupas íntimas dos meninos são um pouco menos complicadas que as das meninas porque têm menos transição e menos peças a serem consideradas. Os meninos, com exceção das crianças, geralmente usam dois tipos diferentes de roupas íntimas. Esses tipos são cuecas, contornadas para se ajustarem à forma do corpo, e boxers, que são folgadas e mais longas, bem como shorts. Existem também cuecas boxer, que combinam os dois estilos para criar um estilo mais justo de shorts. Uma variedade de tamanhos e cores costuma estar disponível na maioria das lojas e, à medida que os meninos crescem, eles podem mudar suas preferências pelos estilos que mais gostam.
Roupa interior térmica é uma boa opção para meninas e meninos em climas frios, porque isso trava o calor do corpo e mantém a criança aquecida. Eles também podem ser chamados de long johns e geralmente são feitos de algodão, embora uma mistura de algodão e poliéster também possa ser encontrada. O material é um tecido com nervuras e pode ser comprado em várias cores, mesmo que o branco seja o mais usado. A roupa de baixo infantil térmica inclui uma camisa de manga longa e calças justas que podem ser usadas sob a roupa de uma criança.