La historia del skate abarca décadas de cambio, invención y desarrollo. El amanecer del deporte como es hoy comenzó en la década de 1950 cuando el surf estaba en su apogeo, y aunque el skate ha tenido su parte de connotaciones negativas, es uno de los deportes más evolutivos hasta la fecha.
Los primeros monopatines nacieron de los viejos patinetes de madera sin los frentes ni las asas de las cajas de leche. Básicamente, eran piezas de madera de dos por cuatro unidas a ruedas de patines. La mayoría de los primeros participantes del skateboard también eran surfistas, y cuando se dieron cuenta de que podían simular olas en la calle, el skate comenzó su historia en evolución. La patineta Roller Derby fue la primera tabla de venta al por menor en 1959, seguida de las patinetas producidas en serie, que se inspiraron en las tablas de surf.
En los años entre 1960 y 1963, se vendieron más de cincuenta millones de patinetas. El skate fue una de las tendencias deportivas de más rápido crecimiento hasta que se detuvo en 1965 debido a preocupaciones de seguridad planteadas al público y por diversas fuentes. Las empresas hasta ese momento habían tenido problemas para mantenerse al día con la demanda de patinetas, y poca o ninguna investigación se había dedicado a la seguridad. Hubo numerosos accidentes e incluso muertes, que inspiraron a los defensores de la seguridad a desalentar el deporte, y entró en una depresión que terminó con la locura, pero solo por un corto tiempo.
A mediados de la década de 1970, el skate se revitalizó después de que Larry Stevenson inventara nuevas tablas con kicktails y se introdujera la rueda de uretano. Se prestó más atención al diseño de la plataforma, los ejes y las ruedas, y los tamaños y formas de las patinetas se volvieron más variados. El patinaje callejero se volvió desenfrenado una vez más, mientras que algunos patinadores más atrevidos buscaban emociones patinando piscinas vacías y otras superficies verticales. Durante esta década, surgieron los parques de patinaje, pero a finales de la década, el aumento de las tasas de seguros y la falta de asistencia hicieron que la mayoría cerrara.
La patineta pasó a ser casi clandestina a principios de la década de 1980, y los niños se vieron obligados a crear terrenos y rampas en sus propios patios traseros, ya que la patineta estaba prohibida en muchos lugares públicos. Sin embargo, a finales de los 80, el skate comenzó a pasar de ser un pasatiempo rebelde a un deporte aceptado. Patinadores verticales como Tony Hawk y Steve Caballero y patinadores callejeros como Mark Gonzales y Mike Vallely dieron al skate una imagen deportiva profesional.
En 1995, cuando ESPN cubrió el skate en los primeros X-Games, el deporte comenzó a ser visto como profesional, y el skate se ha incluido en los X-Games desde entonces. Muchos patinadores de entrenamiento cruzado también han aparecido en los Juegos Olímpicos de Invierno compitiendo en snowboard. Hoy en día, está claro que el skate se ha hecho un hueco en la sociedad y en la historia del deporte. Lleva su propio estilo y actitud que ha pasado de rebelde a convencional.