La historia de la bicicleta es en realidad un poco turbia, lo cual es bastante notable si se considera el hecho de que la bicicleta se desarrolló en el siglo XIX, un período histórico muy bien documentado. Lo que definitivamente se sabe sobre la historia de la bicicleta es que estuvo marcada por una serie de comienzos en falso antes de que la gente finalmente desarrollara la bicicleta en su forma moderna, y que las bicicletas no han cambiado mucho desde finales del siglo XIX, más allá de los desarrollos de corte. materiales de borde para hacer las bicicletas más eficientes.
La primera versión de la bicicleta se desarrolló a finales del 1700 como una «máquina para caminar». Básicamente consistía en un cuadro de bicicleta que se caminaba, en lugar de pedalear. Este dispositivo bastante inútil no fue un gran éxito, sobre todo porque era difícil de manejar en superficies que no fueran pavimento liso o grava, pero claramente inspiró a algunos posibles inventores.
En la década de 1860, los inventores franceses desarrollaron el velocípedo, una variación pedaleada de la máquina para caminar que era más conocida por el poco caritativo nombre de «agitador de huesos», una referencia a lo rudo en un velocípedo. Los pedales estaban ubicados en la rueda delantera, con el ciclista reclinado ligeramente para pedalear la bicicleta, y las ruedas estaban hechas de hierro forjado y madera, telegrafiando cada bache del camino al desafortunado ciclista.
El rompehuesos tenía un claro defecto más allá del incómodo viaje: era difícil de conducir y agotador pedalear. En respuesta a este problema, los inventores desarrollaron la bicicleta de rueda alta, también conocida como penny farthing, en la década de 1870. Esta bicicleta tenía una rueda grande en la parte delantera y una pequeña en la parte trasera, transformando cada empuje de los pedales en más potencia y haciendo que la bicicleta fuera más eficiente. Algunas variaciones creativas del agitador de huesos incluyen triciclos para damas y bicicletas tándem de cuatro ruedas.
Los penny farthings eran más eficientes, pero también peligrosos y no muy cómodos de manejar, incluso con un armazón totalmente metálico. El siguiente gran avance en la historia de la bicicleta fue el desarrollo del engranaje, que permitió a los inventores crear la bicicleta de seguridad. Las bicicletas de seguridad tenían dos ruedas de idéntico tamaño, con pedales en el medio unidos a los engranajes. La bicicleta de seguridad tenía un centro de equilibrio que era fácil de mantener y era fácil de conducir y montar gracias al uso de engranajes.
Con la invención de la bicicleta de seguridad, la popularidad de las bicicletas comenzó a explotar, y solo aumentó cuando a alguien se le ocurrió la brillante idea de la llanta neumática, creando una conducción suave además de una segura. La forma básica de la bicicleta no ha cambiado desde entonces, aunque algunos elementos del cuadro se han movido y se han realizado mejoras en el cambio y el frenado para mejorar la eficiencia y la seguridad.
Las bicicletas modernas están diseñadas para una variedad de propósitos, que incluyen viajes diarios, acrobacias, ciclismo de montaña y carga o pasajeros, con versiones especializadas para hombres, mujeres y niños. El costo de una bicicleta también ha disminuido significativamente desde el siglo XIX, y la mayoría de los consumidores pueden acceder a las bicicletas básicas, aunque las versiones de alta gama pueden resultar bastante costosas.