La mayoría de los andamios de construcción se clasifican en una de tres categorías generales: andamios autoportantes, de suspensión o de uso especial. Los andamios autoportantes consisten en plataformas de trabajo y las diversas estructuras que las soportan, siendo la construcción de tubos y acopladores el método de ensamblaje más común. Otros tipos autoportantes incluyen andamios móviles, de estructura fabricada y de poste. Los andamios de suspensión se suspenden desde arriba mediante cuerdas u otros métodos no rígidos e incluyen muchas variaciones específicas del trabajo. De manera similar, los andamios de construcción de uso especial adoptan muchas formas diferentes dictadas por el tipo y la ubicación del trabajo que se realiza.
Los andamios autoportantes incluyen aquellos con armazones tubulares soldados fabricados compuestos de armazones extremos que tienen postes integrales y soportes horizontales, además de miembros intermedios para soportar las plataformas de trabajo. Los andamios de construcción de tubos y acopladores se erigen utilizando acoplamientos que unen varios miembros, incluidos guías, tirantes, soportes y montantes. Los andamios móviles soportados pueden ser motorizados o no, están montados sobre ruedas o ruedecillas y, por lo general, tienen un marco de tubo y acoplador fabricado. Los andamios de un solo poste se apoyan en un lado por una fila de postes y otros miembros, y en el otro lado por el edificio mismo. Las plataformas sobre andamio bipolar se apoyan en una doble hilera de montantes independientes de los soportes principales.
Los códigos de construcción y las reglas de seguridad laboral en los EE. UU. Generalmente requieren que los andamios de suspensión y todos los componentes utilizados en ellos puedan soportar al menos cuatro veces su peso de carga nominal. Las cuerdas, cables y otros accesorios utilizados para ajustar la altura del andamio deben poder soportar seis veces la carga. Los herrajes de soporte, como los ganchos de cornisa y techo y las abrazaderas de parapeto, están hechos de acero de alta resistencia o materiales similares. Los andamios de construcción con suspensión incorporan un elevador y freno manual o eléctrico que mueve la plataforma de trabajo hacia arriba y hacia abajo de manera segura. Un freno automático o un trinquete de bloqueo están diseñados para activarse si la plataforma comienza a descender demasiado rápido.
Los andamios de construcción de uso especial, como su nombre lo indica, están diseñados para hacer frente a condiciones específicas de construcción. Los andamios de soporte de techo se sostienen desde el techo mediante soportes triangulares y soportes que son apropiados para la pendiente y la construcción del techo, mientras que los andamios de estabilizadores tienen plataformas sostenidas por vigas de estabilizadores que se proyectan más allá de la pared del edificio, mientras que los extremos interiores del andamio están asegurados al edificio. sí mismo. Los andamios de gato de bomba tienen postes de soporte verticales fijos con soportes de soporte móviles, mientras que los andamios de gato de escalera y de caballos están soportados por escaleras y caballos, respectivamente. Los elevadores aéreos son andamios montados en vehículos con aparatos de elevación de plataforma eléctricos o no eléctricos, e incluyen dispositivos como escaleras y camiones torre, así como plataformas de brazo articulado y extensible.