Considerada una parte importante del canon de las Escrituras por la mayoría de los Santos de los Últimos Días, Doctrina y Convenios tiene un lugar especial en la adoración y la teología tanto de la Iglesia SUD como de la Comunidad de Cristo. Con escritos que definen muchas de las creencias únicas de la fe, Doctrina y Convenios proporciona un mecanismo para que las dos iglesias afirmen y practiquen su creencia en un canon abierto de las Escrituras.
Una de las características únicas de las creencias de los Santos de los Últimos Días es el concepto de revelación corporativa continua. Esencialmente, el presidente de la iglesia es responsable de brindar a los miembros un consejo inspirado por la Deidad. En los primeros años del movimiento, los registros escritos de los pronunciamientos del presidente de la iglesia Joseph Smith, Jr. se publicaron en las revistas de la iglesia y se denominaron revelación. Dentro de un año y medio de la organización formal de la iglesia, los miembros expresaron el deseo de que estas revelaciones se publicaran en forma de libro.
El primer intento de recopilar las primeras revelaciones comenzó en 1831, y estaba a punto de completarse cuando la imprenta fue destruida el 20 de julio de 1833. Este esfuerzo por organizar y publicar los documentos reveladores, titulado El Libro de los Mandamientos, no revivió hasta 1834, cuando el liderazgo de la iglesia autorizó un segundo intento.
El 17 de agosto de 1835, la obra terminada que se conoció como Doctrina y Convenios se presentó a la Asamblea General de la iglesia. Cada quórum líder respaldó los escritos contenidos en el volumen y los miembros presentes votaron a favor de aceptar el libro como Escritura para la iglesia, junto con la Santa Biblia y el Libro de Mormón. Cada documento revelador fue designado como una sección y se le asignó un número. Poder referirse a una sección por número hizo que fuera muy fácil referirse a secciones específicas en los sermones y las publicaciones impresas de la iglesia. Las ediciones posteriores organizaron el texto de cada sección en versículos, lo que mejoró la capacidad de los oradores para citar pasajes clave en las reuniones de la iglesia y para que las citas se utilicen en materiales educativos y devocionales.
Después de la fragmentación del movimiento Santo de los Últimos Días en 1844, algunas denominaciones de los Últimos Días optaron por no respaldar Doctrina y Convenios como parte del canon aceptado. Sin embargo, el volumen ha seguido siendo Escritura para la Iglesia de Jesucristo de los Santos de los Últimos Días y la Comunidad de Cristo. Cada iglesia publica su propia versión de Doctrina y Convenios, y las dos ediciones comparten aproximadamente un centenar de secciones en común. Es de destacar el hecho de que la edición de la Comunidad de Cristo continúa incluyendo la sección autorizada de 1835 sobre el matrimonio, en la que la monogamia se afirma como el estándar del matrimonio dentro de la iglesia. La edición SUD de Doctrina y Convenios no incluye esta sección, y la iglesia rara vez elige agregar nuevas secciones.
Por el contrario, la Comunidad de Cristo ha agregado una serie de secciones desde 1844. En su Conferencia Mundial de 2007, la Comunidad de Cristo autorizó la inclusión de una nueva sección que se entiende que es un consejo inspirado dado a través de su actual presidente, designando la nueva adición como la Sección 163.