Un escudo de armas es un símbolo o colección de símbolos, generalmente representados en un escudo, que indica los rasgos de una familia en particular. Es parte de una práctica llamada heráldica, que incluye investigar y describir los rasgos de los escudos de armas y registrarlos para referencia futura. Contrariamente a la creencia popular, un escudo de armas no se otorga a toda una familia, sino a un individuo en particular dentro de la familia que ha sido considerado digno del honor de exhibirlo. Tradicionalmente, se ha otorgado a la realeza, pero no exclusivamente. Si bien se desconocen sus orígenes, se convirtió en una representación de medios militares a lo largo de los años y todavía se utiliza en determinadas situaciones en la actualidad.
Históricamente, el escudo de armas es una tradición europea que a menudo se usaba de varias formas diferentes, pero uno de sus usos más comunes fue en el escudo de los caballeros. Los símbolos que se muestran en el escudo ayudarían a los caballeros a distinguirse de sus enemigos. El escudo de armas se podía pasar de padres a hijos con sutiles cambios realizados para tomar nota del paso de las armas. Esto podría incluir un cambio de color o carga: la imagen en el centro del escudo. El escudo de armas se convirtió en un símbolo de nobleza y, finalmente, se convirtió en un requisito para los caballeros que participaban en los torneos. Con el paso del tiempo, evolucionaron de diseños muy simples a obras de arte elaboradas e intrincadas.
Algunas de las partes de un escudo de armas incluyen el cargo, el timón, la corona, el escudo y el lema. El lema es una declaración, típicamente en la parte inferior o superior de la imagen, pero no exclusivamente, que expresa los motivos o intenciones de la familia dentro de una sociedad. El yelmo es el casco en la parte superior del escudo, que generalmente representa un rango o período de tiempo en el que luchó el caballero. El blasón es cualquier obra decorativa que aparece sobre el timón; la corona mantiene unido el manto, y el manto aparece como una cortina sobre el yelmo y sirve como telón de fondo para el casco. Aunque algunas de estas partes no forman parte del blasón oficial, o la descripción del escudo de armas, aparecen en muchas, si no en la mayoría, de las imágenes.