Apoiar um colchão de dormir pode significar simplesmente colocá-lo no chão, mas para mantê-lo limpo e livre de percevejos, uma estrutura de cama é necessária. As partes da estrutura da cama podem variar dependendo do estilo e design da cama, mas geralmente a cama terá pernas de apoio, grades de apoio que sustentam o colchão, uma estribo e uma cabeceira. Outros componentes também podem existir, dependendo de como a estrutura é construída; outras peças podem incluir rodízios, suportes, risers, parafusos e porcas.
As partes da estrutura da cama que realmente suportam o colchão e o estrado incluem as pernas e as grades da cama. A cabeceira e a peseira são geralmente decorativas apenas, embora algumas apresentem orifícios ou gavetas que têm uma função mais utilitária. Os trilhos apoiarão o box spring, embora em camas de plataforma, nenhum box spring é usado; em vez disso, uma superfície plana mais ampla conhecida como plataforma será incluída para apoiar o colchão e evitar que ele caia. Em algumas estruturas de aço dobráveis, os trilhos da cama podem ser movidos para várias posições ao longo dos trilhos da estrutura para suportar mais adequadamente a mola de caixa.
Rodízios são rodas montadas na parte inferior da estrutura para permitir que o usuário mova facilmente toda a cama. As partes da estrutura da cama que suportam a própria cama, além dos rodízios, são chamadas de pés e algumas são ajustáveis em altura. Os rodízios podem ser travados no lugar para evitar que a cama se mova durante o uso e, em seguida, destravados para se mover livremente quando a estrutura precisar ser movida. Os pés, por outro lado, terão superfícies planas que tornam o deslizamento da estrutura bastante fácil, embora isso possa causar arranhões em certos tipos de piso. As armações de madeira ou de metal maiores geralmente apresentam pés embutidos que são essencialmente parte da cabeceira da cama e do estribo.
Cabeceiras e pés são partes da estrutura da cama que se erguem nas extremidades da cama. A cabeceira é posicionada perto da cabeça do dorminhoco, e a estribo fica oposta à cabeceira. Geralmente são elementos decorativos, embora também possam proteger as paredes atrás ou na frente da cama de sujeira, fuligem e até mesmo de impactos. Às vezes, essas partes da estrutura da cama apresentam gavetas ou cubículos. Certos tipos de estruturas de cama, conhecidos como camas do capitão, terão gavetas sob as grades da cama para potencial de armazenamento adicional.