Proprietários de casas ou empresários que desejam construir uma estrutura permanente para lazer podem considerar banheiras de hidromassagem embutidas. Essas estruturas são normalmente feitas de concreto derramado em um grande buraco cavado em um quintal ou outro espaço aberto. A partir daí, o método de instalação de banheiras de hidromassagem embutidas varia dependendo do tipo de banheira que o proprietário escolher, quanto espaço está disponível para a banheira e que tipo de fiação e sistema de encanamento o proprietário construirá. Em muitos casos, uma concha de acrílico é instalada no concreto para permitir que o encanamento e a fiação sejam acessados caso surja um problema e para facilitar a instalação.
As banheiras de hidromassagem subterrâneas são mais comumente encontradas em hotéis, academias e academias de ginástica. Estas estruturas permanentes não podem ser alteradas uma vez instaladas sem que uma construção significativa seja realizada. O planejamento para essas banheiras de hidromassagem no solo deve incluir fácil acesso a todos os componentes hidráulicos e elétricos para evitar escavações no futuro. Muitas banheiras são banheiras de concreto simples, impermeabilizadas e decoradas com azulejos ou outros materiais. Os jatos, filtros e elementos de aquecimento são construídos diretamente no concreto. Outras versões usam um revestimento de acrílico instalado na fundação de concreto para permitir mais opções de cores, opções de manutenção e acesso aos componentes principais. A concha também protege a fundação de concreto, evitando que ela rache e causando sérios problemas ao longo da linha.
Depois que a estrutura é instalada na estrutura de concreto, muitos construtores optam por despejar mais concreto ao redor do perímetro para proteger a banheira. O concreto deve ser despejado em uma encosta afastada da banheira para garantir a drenagem adequada e evitar danos à banheira. A concha pode ser protegida de outras maneiras e cercada com um deck de madeira também, embora o concreto seja a melhor maneira de proteger a banheira. A área ao redor da banheira pode então ser acabada de várias maneiras; muitos construtores optam por terminar a área com pedra, tijolo ou madeira para realçar a estética da banheira.
Outra maneira de construir banheiras de hidromassagem no solo é cavar a terra, colocar uma fundação de concreto, colocar uma unidade de banheira de hidromassagem pré-fabricada no buraco e instalar um deck ao redor das bordas da banheira. Isso permite fácil acesso aos principais componentes da banheira de hidromassagem e reduz o tempo e o esforço de instalação. Esta opção é esteticamente agradável e conveniente, mas instalar a cuba pré-fabricada na estrutura de concreto pode ser difícil, pois as unidades portáteis são bastante pesadas. Uma vez que a unidade está dentro do invólucro, removê-la pode ser extremamente difícil. A cuba pré-fabricada deve, neste ponto, ser considerada permanentemente colocada.