A substituição da junta universal (junta U) normalmente envolve a remoção de um eixo de transmissão ou meio eixo devido a uma junta com defeito. Após a remoção do eixo do veículo, a junta antiga pode ser pressionada para fora e uma nova pode ser instalada em seu lugar. Quando este tipo de reparo é necessário, freqüentemente haverá um som audível ou vibração que pode ser sentido ao dirigir o veículo. Se a substituição da junta universal não for realizada após a ocorrência de ruído ou vibração, a junta pode quebrar e o veículo não será mais capaz de se mover. A substituição da junta universal é uma operação um tanto delicada porque uma junta que não está alinhada corretamente durante a instalação pode falhar prematuramente.
As juntas universais consistem essencialmente em um conjunto de dobradiças perpendiculares que permitem que o movimento radial seja passado entre duas hastes, um diferencial, uma caixa de transferência ou uma roda. Essas juntas são comumente usadas em conjunto com eixos de transmissão para transferir o movimento de uma transmissão ou caixa de transferência em uma extremidade de um veículo para um diferencial na outra extremidade. Alguns veículos também usam juntas universais em vez de juntas de velocidade constante (CV) para conectar os semieixos às rodas motrizes. Cada eixo usado em conjunto com uma junta em U tem um garfo no qual a junta é pressionada ou aparafusada. Quando os rolamentos dentro dessas juntas se desgastam, pode ocorrer ruído ou vibração e uma substituição da junta universal será necessária.
A primeira etapa em qualquer substituição de junta universal é normalmente remover o eixo de transmissão ou meio eixo do veículo. Em alguns casos, as juntas universais serão aparafusadas nos garfos da transmissão ou caixa de transferência e diferencial. Depois que o eixo foi removido do veículo, os clipes de retenção podem ser puxados para que a junta universal antiga possa ser pressionada para fora. Uma nova junta pode então ser pressionada no lugar, tendo o cuidado de alinhar corretamente as tampas de extremidade para garantir a operação adequada. Os rolamentos dentro dessas juntas não devem ser contaminados com sujeira ou areia, pois isso também pode causar uma falha prematura.
Muitas juntas universais falham devido à falta de lubrificação, por isso é importante instalar graxeiras ao realizar uma substituição de juntas universais. Em alguns casos, não haverá espaço para instalar uma graxeira sem interferir no movimento da junta e do eixo, caso em que um bujão deve ser usado. Nesse caso, pode ser uma boa ideia instalar uma graxeira temporária e lubrificar a junta antes de reinstalar o eixo no veículo. Outras juntas universais são vedadas, portanto a lubrificação não é possível.