Os caminhões ATV são usados para transportar veículos todo-o-terreno (ATVs) usando um veículo de reboque, como uma caminhonete. Existem vários tipos de caminhões ATV, alguns projetados para transportar vários ATVs ao mesmo tempo, enquanto outros são projetados para transportar apenas um ATV. Talvez o tipo mais básico de caminhão seja um trailer que se conecta a um veículo de reboque usando um sistema de engate e receptor de reboque. Esses reboques podem ser grandes o suficiente para acomodar até três ou até quatro ATVs, enquanto reboques menores podem acomodar apenas um ou dois.
Os reboques fechados são caminhões ATV que protegem os veículos dos elementos durante o transporte e também fornecem um compartimento que evita furtos ou adulterações. Os reboques fechados tendem a ser maiores e mais pesados do que os reboques abertos ou de mesa, mas podem ser travados e outras peças do equipamento podem ser armazenadas dentro desses caminhões ATV. Ferramentas para reparos, por exemplo, podem ser armazenadas dentro da unidade, assim como acessórios ou peças de reposição que podem ser necessárias no dia da corrida ou durante uma viagem. A maioria desses reboques fechados apresenta uma rampa suspensa que torna o carregamento e o descarregamento dos ATVs excepcionalmente simples. Reboques ao ar livre e de mesa também podem apresentar essas rampas rebaixadas.
As picapes podem ser úteis para transportar ATVs, mas carregar e descarregar os veículos, bem como armazenar mais de um ATV, pode ser um processo difícil. Os caminhões ATV foram, portanto, especialmente projetados para acomodar o transporte de caminhões pickup. Esses caminhões são montados na caçamba do caminhão, geralmente no nível da parte superior da caçamba, e não da parte inferior. Se mais de um ATV estiver sendo transportado, os caminhões podem ser montados de forma que os ATVs sejam armazenados perpendicularmente ao próprio caminhão. As rampas serão fixadas às estruturas do caminhão para que o usuário possa simplesmente dirigir o ATV até a caçamba do caminhão com segurança e facilidade. Este projeto também deixa bastante espaço de armazenamento sob as estruturas do caminhão, para que o usuário possa transportar itens adicionais na caçamba da picape.
Alguns veículos recreativos especialmente projetados, ou RVs, também podem atuar como caminhões ATV. A parte traseira do RV deve ser capaz de abrir para que os ATVs possam ser colocados na unidade; uma rampa suspensa geralmente é necessária para acomodar esse método de armazenamento. Esses RVs, às vezes conhecidos como caminhões de brinquedo, podem acomodar o armazenamento de vários ATVs e podem fornecer dormitórios e espaço de recreação quando estacionados.