O termo “mini motorhome” normalmente se refere a um tipo de veículo recreativo motorizado (RV) que é construído em um caminhão leve ou chassi de van. Esses RVs podem ser identificados por seus caminhões leves praticamente inalterados ou cabines de van, além de beliches sobre a cabine ou áreas de armazenamento. Eles são geralmente chamados de autocaravanas de classe C, pois o termo “mini autocaravana” pode ser um pouco enganador. As motorhomes de classe C mais longas são mais curtas do que as maiores motorhomes de classe A, mas ainda podem atingir bem mais de 30 pés (9 metros) de comprimento. Um mini motorhome também pode conter todas as mesmas comodidades que uma variedade de classe A, incluindo geradores, escorregadores e banheiros.
Existem três classificações principais comumente usadas para diferenciar os tipos de autocaravanas. Os motorhomes classe A são os maiores dos três, pois são construídos sobre um chassi de caminhão ou van de serviço médio. Esses motorhomes podem exceder 40 pés (12 metros) de comprimento e também estão entre os RVs mais altos, além das quintas rodas e das conversões de ônibus. Os motorhomes classe B, ou autocaravanas, estão no extremo oposto do espectro. Esses RVs geralmente contêm banheiro e cozinha, embora geralmente mantenham um formato semelhante ao de vans não modificadas.
As autocaravanas da classe C estão no meio das outras duas designações no que diz respeito ao tamanho, uma vez que são construídas em estruturas leves, mas podem ser muito mais longas do que as carrinhas tradicionais. Os modelos mais curtos têm cerca de 20 pés (6 metros) de comprimento, embora os mais longos tenham cerca de 35 pés (10 metros). A maioria dos mini motorhomes apresenta uma cabine de van não modificada, que é a maneira mais fácil de identificar visualmente essa classe de RV. O corpo de um mini motorhome é normalmente mais largo e mais alto do que a cabine e geralmente inclui algum tipo de área de beliche sobre a cabine. Isso pode permitir que até mesmo um observador casual diga a diferença entre uma classe A semelhante a um ônibus e uma mini autocaravana.
Um benefício principal do mini motorhome é o armazenamento extra ou espaço para dormir oferecido pelo componente de cabine. Este beliche extra pode permitir que uma autocaravana classe C tenha mais acomodações para dormir do que uma classe A de tamanho comparável. A cabine da van e a cama suspensa podem impactar negativamente o espaço interior, já que a maioria das autocaravanas classe A são capazes de girar o motorista e o passageiro assentos para uso quando o veículo está estacionado. No caso da maioria das autocaravanas da classe C, os bancos do condutor e do passageiro só são úteis durante a condução do veículo.