O projeto do eixo pode variar significativamente dependendo do tipo de veículo em que o eixo está. Os eixos dos carros serão diferentes dos eixos dos caminhões, que serão diferentes dos eixos das motocicletas e bicicletas. As bicicletas costumam ter o projeto de eixo mais simples; o fuso geralmente é de aço ou alumínio e é montado entre conjuntos de rolamentos. Os eixos dos carros, no entanto, são mais complexos, especialmente se eles apresentam outros componentes, como um sistema de tração ou componentes de direção. Outros tipos de eixos de veículos são bastante simples; conhecidos como eixos mortos, esses componentes simplesmente permitem que as rodas girem e não têm nenhum componente relacionado à direção ou à propulsão.
Um tipo importante de projeto de eixo é o eixo motriz. Esta série de componentes é montada na parte traseira de um veículo se for um carro ou caminhão com tração traseira, ou na frente do veículo para sistemas de tração dianteira. Quando montado na parte traseira, o projeto do eixo inclui um sistema conhecido como diferencial traseiro. Esta unidade transfere o torque do eixo de transmissão para o próprio eixo; dentro da carcaça do diferencial, uma engrenagem conectada ao eixo de transmissão se reunirá com duas engrenagens do eixo traseiro quebrado. Um semi-eixo irá da roda esquerda para o diferencial e o outro irá da roda direita para o diferencial. Na maioria dos casos, o diferencial está localizado no centro do eixo.
Um eixo de portal funciona de maneira diferente da maioria dos outros designs. Em vez de ser montada no ponto central das rodas, a caixa fica acima da linha central. Isso significa que as engrenagens serão necessárias em cada extremidade do eixo, geralmente muito perto das rodas, para transferir o torque do eixo para as rodas. Os sistemas de portal são geralmente um dos tipos de projeto de eixo mais caros, mas são úteis para máquinas pesadas e também para veículos off-road que se beneficiarão com a maior distância ao solo.
Um projeto de eixo mais simples é o eixo morto. Este sistema é geralmente usado principalmente para duas funções: permitir que as rodas girem livremente e suportar o peso do veículo. Em muitos casos, o eixo morto é preso ao sistema de suspensão – geralmente molas de lâmina, especialmente em veículos pesados, como picapes ou reboques de trator – e suporta a maior parte, senão todo, o peso do veículo, em vez de permitir que peso a ser transferido para um eixo motor.