Um robô cirúrgico é um dispositivo mecânico controlado por um cirurgião para realizar uma operação. Esse procedimento pode ser referido como uma cirurgia assistida por robótica. Existem vários tipos de cirurgias assistidas por robótica, que variam dependendo da função que o cirurgião desempenha. São eles o controle de supervisão, o telecirúrgico e o controle compartilhado.
O controle de supervisão refere-se a cirurgias em que todos os aspectos do procedimento cirúrgico são executados pelo robô cirúrgico. A função do cirurgião inclui fornecer programação para o robô trabalhar e supervisionar a operação. Os procedimentos telecirúrgicos referem-se àqueles que envolvem o cirurgião trabalhando por meio do robô cirúrgico. Durante esse tipo de cirurgia, o cirurgião geralmente fica em um local remoto de onde manipula os braços do robô durante a cirurgia. O controle compartilhado refere-se aos procedimentos em que o cirurgião e o robô realizam a cirurgia juntos.
A cirurgia assistida por robô é geralmente usada para procedimentos minimamente invasivos. Uma cirurgia minimamente invasiva (MIS) refere-se àquela em que pequenas incisões, em vez de cortes longos, fornecem entradas no corpo. O uso de robôs cirúrgicos tornou possível transformar muitas cirurgias tradicionalmente invasivas em procedimentos minimamente invasivos.
A imagem é uma parte importante da cirurgia assistida por robótica. Imagens 3-D obtidas por tomografia computadorizada (TC) são comumente usadas durante a fase de planejamento. Esta parte do procedimento envolve a coleta de imagens para diagnóstico. Eles também são usados para acessar as vias e determinar os melhores métodos para os procedimentos cirúrgicos. Durante o procedimento, a imagem envolve câmeras especiais, que são utilizadas para fornecer uma visão tridimensional do campo cirúrgico.
As vantagens de usar robôs cirúrgicos vão desde o procedimento até a recuperação. Por exemplo, os cirurgiões têm uma visão melhor do campo cirúrgico, já que as câmeras usadas durante uma cirurgia assistida por robótica podem superar as visualizações oferecidas pelos olhos humanos no que diz respeito à percepção de profundidade e ampliação. O uso de pequenas incisões no MIS significa que geralmente há menos sangue, menos cicatrizes e menos dor. Os robôs tendem a trabalhar dentro do corpo quando limitados por pequenas incisões melhor do que os humanos. Os humanos são suscetíveis à fadiga e tremores, enquanto os robôs cirúrgicos podem fazer movimentos idênticos e precisos em um espaço pequeno.
Existem também desvantagens na cirurgia assistida por robótica. Limitações na gama de procedimentos disponíveis usando esses métodos é um exemplo. Quando são usados, podem tornar o procedimento mais caro. Além disso, essas máquinas não têm capacidade para fazer julgamentos e, quando ocorrem avarias, podem ser fatais.