A eutanásia pode ser amplamente definida como o fim da vida de um paciente a seu pedido ou por sentimento de misericórdia. Os tipos são classificados de acordo com duas considerações principais: o grau de consentimento por parte do paciente e a forma como o procedimento é realizado. A eutanásia pode ser voluntária, não voluntária ou involuntária, e pode ser um procedimento ativo ou passivo. Muitos sistemas jurídicos do mundo tratam todas as formas como homicídio criminoso. Existem, no entanto, alguns lugares onde a legalidade depende do tipo.
Quando a eutanásia ocorre a pedido explícito de um paciente, é chamada de eutanásia voluntária. Alguns governos tornaram esta forma legal ou, se não completamente legal, foi descriminalizada. Em alguns países, a eutanásia voluntária é classificada como homicídio, mas se um médico pode cumprir certos requisitos legais, não é considerada homicídio criminoso e ele ou ela não será processado. Em outros lugares, o suicídio assistido por médico não é classificado como eutanásia, e os médicos não são processados se o procedimento for realizado conforme estipulado.
A eutanásia não voluntária ocorre quando uma pessoa não consegue dar seu consentimento ao procedimento, como quando está inconsciente, em coma ou legalmente incompetente. Também é referido como não voluntário quando uma pessoa expressou anteriormente seu desejo de morrer em circunstâncias específicas, mas não pode naquele momento falar por si mesma. As crianças geralmente são vistas como legalmente incompetentes – por exemplo, as crianças não podem assinar contratos legais – e essa lógica também se aplica no caso de eutanásia. A eutanásia infantil é internacionalmente considerada ilegal em quase todos os casos, embora alguns lugares possam especificar circunstâncias particulares em que é permitida.
A eutanásia não voluntária às vezes é erroneamente confundida com a eutanásia involuntária, que é distinta. O termo não voluntário significa que o ato é realizado sem o consentimento do paciente e involuntário significa que é feito contra a vontade expressa do paciente. Argumentos do tipo ladeira escorregadia costumam ser feitos contra todas as formas, na suposição de que a legalização de uma forma poderia um dia levar a casos de eutanásia involuntária.
Em termos de distinções procedimentais, existem dois tipos: ativo e passivo. A eutanásia ativa implica ações tomadas para acabar com a vida de outra pessoa, como a administração de uma substância letal. A eutanásia passiva ocorre quando ações ou tratamentos que salvam vidas são recusados voluntariamente. Em muitas partes dos Estados Unidos e em outros países, é legalmente aceitável que um médico concorde com a solicitação de um paciente para interromper o uso de tratamentos de suporte de vida.