Infantaria refere-se a soldados de infantaria que lutam no solo usando armas de pequeno porte. Os soldados de infantaria às vezes são chamados de grunhidos por causa das adversidades associadas ao transporte de equipamentos de combate pesados pelo campo. Este grupo é considerado a espinha dorsal do serviço militar, constituindo a divisão de combate corpo a corpo crítico do exército. É considerado por alguns o ramo mais perigoso e laborioso do serviço militar padrão.
Ao longo da história, impérios inteiros foram conquistados e perdidos com o sangue e a coragem da infantaria. De espadas e lanças a longos arcos e lanças, desde a legião romana até a Idade Média, quando a cavalaria ou soldados montados a cavalo comandavam unidades de soldados, isso tem sido sinônimo de força militar.
Quando os militares avançam no território inimigo por meio de ataques aéreos ou outros meios abertos de ataque, é a infantaria que deve estabelecer o domínio e o controle no solo. Isso é conseguido avançando estrategicamente em território inimigo sob fogo. Muitas vidas são comumente perdidas em ambos os lados quando a infantaria oposta se engaja na batalha, tornando o serviço na divisão altamente perigoso, se não patriótico e heróico. Uma vez que a terra é confiscada, é função desses soldados manter o controle do território e fornecer defesa terrestre, se necessário, para as forças amigas.
Unidades menores de infantaria costumam se engajar em patrulhas. Em alguns casos, as patrulhas são enviadas à frente, atrás das linhas inimigas, para coletar informações sobre o movimento das tropas ou para capturar patrulhas inimigas. Em outros casos, as patrulhas podem ser enviadas para a retaguarda para proteger contra infiltrações ou ataques de rebeldes locais. A busca por tropas inimigas em fuga, a escolta de veículos blindados aliados e a construção dos abrigos, estradas, pontes ou outras estruturas necessárias são serviços essenciais adicionais fornecidos por essas unidades.
A infantaria de hoje é comumente transportada para o campo de batalha por aviões ou helicópteros e, na maioria das vezes, é apoiada por artilharia, aeronaves e veículos blindados. O equipamento básico inclui equipamentos de proteção, armas, equipamentos de sobrevivência e equipamentos especializados, como equipamentos de comunicação. Das armas, rifles, metralhadoras, lançadores de foguetes disparados de ombro e lançadores de granadas podem ser usados junto com morteiros e outros armamentos.