Estribos são laços com bases planas que são pendurados em uma sela para apoiar os pés de um cavaleiro. O pé do ciclista fica dentro do loop e na parte plana durante a condução, permitindo que o ciclista tenha maior equilíbrio, estabilidade e controle. Os historiadores costumam considerar o estribo como uma das principais invenções da guerra, porque os estribos mudaram totalmente a função e o papel da cavalaria montada. O desenvolvimento do estribo também, é claro, revolucionou a equitação; uma grande variedade de estribos é usada hoje por pilotos em todo o mundo.
O projeto básico do estribo não mudou muito ao longo dos séculos. O laço pode ser feito de madeira, metal ou mesmo plástico e é preso à sela por uma tira de couro ou náilon conhecida como couro estribo ou couro. Os couros podem ser ajustados para acomodar o comprimento da perna do piloto e para estilos de pilotagem específicos; jóqueis, por exemplo, andam com couros muito curtos que permitem que eles se empoleirem sobre o centro de gravidade do cavalo para aumentar a eficiência. Os cavaleiros ocidentais tendem a usar estribos e couro mais largos, enquanto os cavaleiros ingleses usam estribos mais estreitos, às vezes chamados de ferros.
A Índia parece ser o lar do estribo, com as primeiras evidências de estribos datando de cerca de 500 aC na Índia. No primeiro século EC, os estribos eram amplamente usados na Sibéria, e os chineses, japoneses e coreanos adotaram a inovação pouco depois. Por volta do século VI, os estribos invadiram a Escandinávia e, um século depois, os estribos varreram o Oriente Médio e o continente europeu.
O estribo é tão onipresente hoje que pode ser difícil para muitos imaginarem andar sem ele. Antes do desenvolvimento do estribo, os cavaleiros tinham que segurar seus cavalos com as pernas, e seu equilíbrio e controle eram comprometidos. Guerreiros montados geralmente desmontam no campo de batalha, usando seus cavalos principalmente como meio de transporte. Quando os guerreiros podiam ficar na sela enquanto usavam espadas, machados e outras armas, eles ganhavam uma vantagem significativa.
Os estribos modernos assumem várias formas, assim como os couros. Ao andar, é importante certificar-se de que os couros estão ajustados de forma adequada; se os estribos estiverem muito baixos ou muito altos, o cavaleiro perde o controle. Também é importante usar calçado adequado; As botas de montar são projetadas especificamente para se encaixar bem nos estribos, protegendo a perna do ciclista sem deslizar pelo estribo, o que pode ser perigoso se o ciclista cair.