Caminhada urbana é o termo usado para descrever a exploração deliberada de uma cidade por meio de caminhadas. Esse tipo de caminhada difere da caminhada na natureza e requer diferentes métodos de planejamento e equipamentos. A caminhada urbana aproveita as diversidades encontradas no ambiente urbano. Em vez de uma bengala e garrafas de água, os caminhantes urbanos podem usar um dispositivo GPS e carregar dinheiro para bebidas em estabelecimentos locais. As melhores dicas para esse tipo de recreação incluem planejar meticulosamente uma rota de caminhada urbana ou tema de destino, familiarizar-se com a cidade e sua cultura antes da viagem, escolher roupas e acessórios adequados e planejar a caminhada para uma época do ano apropriada.
Mesmo que o caminhante urbano prefira improvisar sua excursão, a viagem terá mais sucesso com um planejamento cuidadoso. Alguns caminhantes urbanos gostam de criar um tema relacionado à sua caminhada. Por exemplo, um aficinado de comida pesquisará e selecionará os vários restaurantes ou mercados de alimentos na cidade, ou um amante da arte planejará visitas a determinados museus ou mostras de arte. Outros visitantes podem planejar suas caminhadas livremente, começando em um determinado destino e parando onde seus interesses os levam. Não importa o estilo de caminhada urbana preferido, a melhor caminhada sempre tem uma meta, destino ou período de tempo em mente.
No entanto, os caminhantes urbanos não precisam planejar todos os movimentos. Graças à tecnologia sem fio e ao Satélite de Posicionamento Global (GPS), mapas de cidades e respectivos pontos de interesse estão prontamente disponíveis em qualquer dispositivo GPS portátil ou smartphone. Se perder não é um problema, pois o GPS detecta a localização e orienta prontamente os viajantes para destinos específicos, como um restaurante, museu ou mercado.
Se a caminhada for passar por uma cidade estrangeira, é melhor familiarizar-se com a etiqueta social e os regulamentos importantes primeiro. Algumas cidades proíbem as mulheres de usar calças curtas, enquanto outras cidades proíbem turistas de áreas específicas. Em vez de mergulhar em uma cidade estranha, os caminhantes urbanos devem primeiro examinar os costumes particulares e as possíveis proibições da cidade que desejam visitar. A Internet é uma boa ferramenta de referência, assim como os livros de viagem, que estão prontamente disponíveis na maioria das bibliotecas públicas.
Os caminhantes geralmente preferem se misturar com o ambiente circundante. Os suprimentos e roupas para caminhadas urbanas devem refletir essa visão. Se viajar por Londres em um dia chuvoso previsto, um guarda-chuva é garantido, mas os preparativos para a chuva para um passeio pelo Cairo farão o viajante parecer muito intrusivo. Alguns caminhantes preferem botas de caminhada urbana semelhantes aos equipamentos para caminhadas na natureza, enquanto outros preferem tênis. O calçado deve ser confortável e amortecido, pois as ruas de concreto e paralelepípedos são difíceis para os pés.
Antes de embarcar, o viajante deve considerar cuidadosamente a época do ano e as atividades sazonais dos moradores da cidade. Para a maioria das cidades, o verão é a época mais movimentada do ano e as ruas ficam cheias de turistas. Esta é uma excelente oportunidade para os caminhantes se misturarem, mas torna as caminhadas mais onerosas se as ruas estiverem muito cheias. O inverno é uma estação menos movimentada, e os estabelecimentos podem estar fechados durante a estação ou as ruas vazias devido ao mau tempo.