Les deux principales techniques de harpe sont le pincement et la frappe, qui font toutes deux référence à la méthode utilisée pour produire les notes sur l’instrument. Ces deux techniques différentes ont chacune des sous-techniques qui leur sont associées qui sont des méthodes spécifiques pour effectuer une cueillette ou une frappe. Différentes techniques de harpe liées à la méthode précise utilisée pour pincer les cordes comprennent la technique du xylo, la technique de la pince et la technique des clous. D’autres techniques de harpe possibles qui pourraient être classées comme sous-techniques incluent le jeu de percussion et le jeu « pdlt ».
Les harpes sont des instruments à cordes, ce qui signifie que le bruit est produit en pinçant ou en frappant les cordes de l’instrument dans différentes combinaisons afin de créer une mélodie. Les techniques de pincement nécessitent que les doigts du joueur touchent les cordes sur le point d’être jouées avant de produire les notes, pliant parfois littéralement la corde en préparation. Les techniques de frappe nécessitent que les doigts du joueur survolent les notes qu’il est sur le point de jouer. Le son est produit soit par le doigt qui pince la corde, soit par le doigt qui frappe contre elle.
Les techniques de pincement de harpe sont pratiquées par la plupart des joueurs, en particulier ceux qui s’intéressent à la musique classique. Dans cette méthode, pincer une note individuelle prend plus de temps qu’avec les techniques de frappe, mais pincer est une méthode plus systématique pour jouer de l’instrument. Il offre également la possibilité de contrôler à quel point la corde est tendue avant d’être relâchée, ce qui peut donner aux joueurs astucieux un contrôle sur la tonalité et le volume. La technique du xylo exige que le joueur place les doigts de la main gauche sur la corde et pince avec la droite, créant une note éclatante qui ressemble à un xylophone. Un autre exemple de sous-technique de pincement est la technique pince, une pincée à deux doigts de la corde jouée.
La frappe est la moins courante des deux principales techniques de harpe, et elle est généralement plus adaptée à la musique folklorique. L’avantage de cette technique est que les mains sont plus libres de se déplacer autour de la harpe qu’avec la technique de pincement. Cela signifie que les cordes peuvent souvent être jouées avec plus de fluidité et de confort, car les doigts n’ont pas à saisir les cordes avant de jouer les notes. Une sous-technique de frappe est la technique des clous, selon laquelle les cordes sont frappées avec les clous du joueur. Jouer de la harpe près de la table d’harmonie est appelé pdlt, qui produit un son similaire à celui d’une guitare.