Les actionneurs motorisés sont une famille de dispositifs mécaniques qui convertissent le mouvement rotatif d’un moteur électrique en un mouvement linéaire utilisé pour effectuer un travail. La sortie de travail de ces dispositifs est utilisée dans une grande variété d’applications, allant des grands volets de ventilateur et des déflecteurs de goulotte de convoyeur aux minuscules étages optiques ultra-précis dans les télescopes et les objectifs de caméra. Le transfert ou la conversion de la sortie rotative du moteur est généralement facilitée par des trains d’engrenages de conceptions diverses. La plage de mouvement linéaire générée par un actionneur motorisé est contrôlée par une commutation de fin de course ou par une technologie de moteur pas à pas très précise. L’actionneur motorisé peut générer sa sortie dans un seul plan ou en deux ou trois dimensions selon l’application spécifique.
Les moteurs électriques sont parmi les meilleures machines de production de travail disponibles. Ils sont relativement petits, mais puissants et fiables avec une technologie de moteur pas à pas permettant un contrôle de rotation très précis. Dans de nombreuses applications, cependant, le défi avec n’importe quel moteur est de convertir le mouvement rotatif en travail linéaire. L’une des solutions couramment utilisées à ce problème est l’actionneur motorisé. En permettant au moteur d’entraîner, par exemple, un train d’engrenages à crémaillère et pignon, le mouvement de rotation du moteur est traduit en une sortie de travail en ligne droite.
Ce type de configuration peut être contenu dans un boîtier étonnamment petit, faisant de l’actionneur motorisé une solution idéale pour les applications compactes telles que les objectifs de caméra à mise au point automatique et à zoom motorisé. D’autre part, ce type de conversion de mouvement bénéficie également des avantages mécaniques inhérents aux entraînements par engrenage, ce qui signifie qu’un actionneur relativement petit est capable de générer un effet de levier considérable. Ces caractéristiques des actionneurs motorisés, ainsi que la précision possible avec la commande pas à pas, les voient utilisées dans une large gamme d’applications, des dispositifs optiques mentionnés précédemment aux grandes goulottes de trémie industrielles et aux déviateurs de convoyeur.
L’actionneur motorisé peut également produire sa sortie linéaire dans plusieurs plans. La plupart des variétés simples sont unidimensionnelles et ne déplacent un appareil qu’en ligne droite, tandis que les types plus complexes peuvent déplacer plusieurs étages ou plates-formes de travail le long de plans XY et XYZ supplémentaires. Ces dispositifs sont généralement utilisés dans les applications d’usinage de précision, où les postes d’outils ou les pièces à usiner tournent considérablement pendant les opérations d’usinage. Dans ces unités, chaque plate-forme d’axe comportera généralement un moteur et une boîte de vitesses séparés. L’étendue du mouvement ou de la sortie de l’actionneur motorisé est soit contrôlée par des interrupteurs de fin de course mécaniques ou optiques, soit électroniquement via une commande de moteur pas à pas.