Qu’est-ce qu’une étape linéaire?

Une platine linéaire stabilise l’axe de mouvement d’un objet déplacé par un système de mouvement. Le mouvement de glissement produit a conduit certaines personnes à appeler l’appareil une glissière linéaire, qui est le composant porteur de mouvement linéaire de la scène. Les parties de la scène linéaire, ou de translation, comprennent une plate-forme et une base reliées par le roulement à mouvement linéaire et un guide. Le système permet une translation de mouvement le long d’un seul axe, qu’il s’agisse de l’axe X, Y ou Z vertical.

La plate-forme d’une scène linéaire se déplace toujours par rapport à sa base. Le mouvement est limité à un axe par le guide de l’appareil. Les types de guides comprennent les styles de roulement à billes, qui offrent des distances de déplacement courtes et de faibles capacités de poids et sont les moins chers. Les guides de flexion sont très précis et ne s’usent pas, mais ont une courte plage de déplacement. Les roulements à rouleaux croisés, les manchons cylindriques de grande capacité et les guides en queue d’aronde sont également des styles courants utilisés avec une platine linéaire.

Des actionneurs linéaires dans un étage de translation contrôlent la position de la plate-forme lorsqu’elle se déplace. En configuration manuelle, un bouton de commande sur la vis mère indique la position angulaire de la platine. Dans les applications optiques, les platines de précision nécessitent une précision plus élevée que ne le permet une vis mère, de sorte qu’une vis ou un micromètre à pas fin est fixé à un tampon métallique sur la plate-forme. Le mouvement peut également être contrôlé par un moteur pas à pas, qui est réglé pour se déplacer par incréments appelés pas dans les applications de mouvement.

Un moteur à courant continu avec un encodeur peut être intégré dans un étage linéaire. Le mouvement d’incrémentation fixe ne s’applique pas à ce type, donc une échelle est intégrée dans la platine et l’encodeur mesure la position de la platine par rapport à l’échelle. Les données de positionnement sont transmises à un contrôleur qui déplace automatiquement la platine dans des positions prédéfinies. Les systèmes nécessitant plus d’un axe de mouvement peuvent combiner des platines linéaires, telles qu’une platine à deux axes utilisée pour les microscopes. Si un mouvement vertical est nécessaire, une platine à trois axes est utilisée.

Pour les systèmes de mouvement, la précision est importante. Une erreur d’Abbe est un déplacement courant résultant d’erreurs angulaires dans le système. D’autres erreurs incluent le tangage, le roulis et le lacet, et la précision des axes X et Y dépend de l’alignement orthogonal de l’autre axe. Une platine linéaire peut également inclure des commandes rotatives et d’inclinaison, permettant jusqu’à six axes de mouvement.