Alors que les moteurs pas à pas et les contrôleurs fonctionnent ensemble pour former un système unique, ce sont des composants séparés. Le contrôleur pas à pas, ou moteur pas à pas, est le composant intelligent. Il est programmé pour coordonner les mouvements linéaires de l’arbre moteur. Cependant, le moteur pas à pas effectue le travail proprement dit. Indépendamment l’un de l’autre, aucun n’est capable de remplir une fonction utile, mais ensemble, les deux composants forment une machine très avancée sur le plan technologique.
La différence entre les moteurs pas à pas et les contrôleurs réside dans la fonction de base et le but de chacun. Le moteur pas à pas est conçu pour des mouvements de précision et effectue le travail physique du système. Contrairement aux moteurs alimentés en courant continu (CC), qui utilisent des balais, le moteur pas à pas utilise des enroulements qui génèrent un champ électromagnétique lorsqu’ils sont sous tension. Le contrôleur pas à pas est un circuit programmable qui alimente les enroulements du moteur pas à pas à certains moments. Cette distribution contrôlée d’énergie électrique alimente les enroulements et fait tourner l’arbre du moteur dans le bon sens.
Le contrôleur pas à pas peut être préprogrammé avec les informations nécessaires pour exécuter une fonction précise répétée. Le véritable avantage du système, cependant, est la possibilité de programmation à la volée. Un opérateur peut ajuster la programmation du contrôleur pas à pas à l’aide d’un ordinateur. Ces modifications modifient la direction ou la vitesse de déplacement dans l’arbre du moteur pas à pas.
Les moteurs pas à pas et les contrôleurs sont utilisés ensemble pour créer des mouvements mesurés avec précision dans une variété d’applications mécaniques. Cela a permis au moteur pas à pas et à la configuration du contrôleur de remplacer les servomoteurs coûteux dans de nombreuses applications. Les passionnés de modélisation utilisent des moteurs pas à pas et des contrôleurs pour créer des modèles de véhicules télécommandés capables d’effectuer une large gamme de mouvements. Les ingénieurs en robotique peuvent utiliser ces composants pour créer des robots capables de contourner des obstacles, de monter des escaliers ou d’effectuer des tâches jugées dangereuses pour les travailleurs humains. Les moteurs pas à pas et les contrôleurs se trouvent même dans l’environnement de bureau et domestique en tant que composants d’imprimantes et de scanners informatiques.
Lorsqu’ils sont utilisés dans une application industrielle, les moteurs pas à pas et les contrôleurs sont souvent conçus pour une tâche spécifique. Les mouvements précis de la robotique et de l’équipement de fabrication sont rendus possibles grâce à des enroulements pas à pas monophasés ou biphasés dans le moteur pas à pas. Le contrôleur pas à pas est soit préprogrammé, soit programmé manuellement par l’opérateur pour contrôler les mouvements de l’arbre du moteur pas à pas. Ce type de technologie est utilisé pour créer des machines pour faire fonctionner des soudeurs ou des équipements de découpe laser qui peuvent être trop dangereux pour les travailleurs humains.