Un capteur de collision équipe un dispositif mécanique ou un véhicule avec ce qui semble être une conscience de son environnement et une capacité à réagir aux collisions dans cet environnement. Traditionnellement, les capteurs de collision ont été utilisés pour détecter ou « détecter » une collision réelle entre un véhicule et un objet de toute nature. Dans le domaine de la robotique, en particulier, le terme capteur de collision est parfois interprété comme un dispositif qui détecte soit une collision réelle, soit une collision imminente. Si la possibilité d’une collision est détectée, l’appareil peut signaler un avertissement d’une manière ou d’une autre afin d’éviter une collision. Un dispositif spécialement conçu pour empêcher une collision est parfois appelé capteur anticollision ou capteur anticollision pour les distinguer d’un capteur de collision.
En termes simples, un capteur est un appareil qui convertit une réponse à un stimulus en une action, et ils peuvent être très complexes ou assez basiques. Un exemple simple est l’allumage d’une lampe de poche. Lorsque la lampe de poche est allumée, deux morceaux de métal sont poussés ensemble par un impact. Cela complète un circuit électrique et le courant circule pour allumer la lumière. Cette énergie est similaire à celle qui est utilisée pour signaler le déclenchement de l’airbag dans un véhicule.
Un capteur de collision un peu plus sophistiqué est un appareil électronique qui mesure et quantifie un stimulus et le convertit en un signal électronique mesurable. Un tel dispositif dans une voiture peut ne pas envoyer de signal à moins que le mouvement ou la pression n’atteigne un certain niveau d’intensité ou ne persiste pendant une période de temps donnée. Dans ce cas, une collision devrait être suffisamment intense ou suffisamment longue pour provoquer la réponse.
Par exemple, lorsqu’une voiture heurte quelque chose, une pression est exercée sur le pare-chocs de la voiture. Selon la quantité de pression sur le pare-chocs, l’impact sera détecté par un capteur de collision. Le capteur de collision déclenche alors un courant électrique, ce qui entraîne l’envoi d’un signal pour déclencher le déclenchement de l’airbag. En d’autres termes, la pression physique est le stimulus et la libération de l’airbag est la réponse. Certains capteurs de collision peuvent même envoyer un signal à un service d’assistance routière à distance, comme OnStar™.
Un capteur de collision peut également être utilisé à de nombreuses fins pratiques. Les aspirateurs robotiques, tels que le Roomba™, utilisent des capteurs de collision pour les aider à naviguer dans une pièce. Lorsqu’un Roomba™ heurte un objet solide, comme le pied d’une chaise, une réaction préprogrammée à la collision, appelée marche aléatoire, est déclenchée. Tout comme cela en a l’air, une marche aléatoire est une série d’étapes dans une direction ou une trajectoire aléatoire.