Un camaleón enano es miembro de cualquiera de las 26 especies de camaleones enanos malgaches que se encuentran en el género Brookesia en la familia Chamaeleonidae. Todas las especies son muy pequeñas, y varían en tamaño desde menos de una pulgada (aproximadamente 2.5 cm) hasta aproximadamente 3 pulgadas (aproximadamente 7.6 cm) de largo. Los camaleones enanos también se denominan a veces «camaleones de hojas» porque su coloración les permite mezclarse con la hojarasca de hojas muertas en el suelo del bosque. Sus colas relativamente cortas también les han valido el nombre común de «camaleones de cola de tocón».
Imitando una hoja seca y retorcida, el camaleón enano tiene una piel de color tierra y una variedad de volantes y espinas en su columna vertebral, extremidades y cabeza. Se ha dividido ampliamente los dedos de los pies, lo que le permite aferrarse firmemente a pequeñas ramitas a medida que sube en el follaje. En el suelo, ayuda a estabilizarse mientras camina arrastrando la cola.
Muchos camaleones más grandes pasan mucho tiempo en los árboles, pero el camaleón enano prefiere permanecer en el suelo, excepto cuando duerme. Esto le permite esconderse rápidamente cerca o debajo de las hojas muertas si está amenazado. Por la noche, trepa a las hojas de arbustos más cortos, donde su coloración le permite pasar desapercibido en la oscuridad y se alimenta de todo tipo de pequeños insectos y larvas.
Los camaleones enanos viven principalmente en las selvas tropicales del norte de Madagascar. Algunas especies se encuentran en los bosques caducifolios más secos del sur y oeste de la isla. Cuando las condiciones son demasiado secas, algunas especies que se encuentran en áreas más secas pueden estimarse, una forma de hibernación de estación cálida. Se pueden encontrar desde el nivel del mar hasta altitudes superiores a 12,000 pies (aproximadamente 3,658 m.)
Un camaleón enano hembra pone de uno a seis huevos en cada lote. Los huevos están ocultos y eclosionan sin la ayuda de los padres. El tiempo de incubación varía de cuatro a nueve semanas, dependiendo de las temperaturas prevalecientes.
Si se mantiene como mascota, el camaleón enano requiere un acuario de 10 a 30 galones (aproximadamente 38 a 113 litros). Por lo general, no se recomiendan gabinetes de alambre para este animal debido a su tamaño. Un acuario con una forma más ancha, en lugar de más alta, permitirá más espacio en el piso para las horas activas del animal. El fondo del recinto debe tener al menos una pulgada de suelo húmedo, con hojas muertas esparcidas en la superficie. Las ramas o ramitas en su sala de estar le darán al camaleón enano lugares para dormir u ocultarse.