Wahrnehmung und Kommunikation hängen zusammen, weil die Wahrnehmung ein notwendiger Schritt für den Kommunikationsprozess ist. Wahrnehmung beinhaltet den Empfang von Daten aus verschiedenen Sinneseinlässen in Form der fünf Sinne, die Verinnerlichung der Daten und die Übersetzung dieser Daten in irgendeine Form von Output durch den Kommunikationsprozess. Die Kommunikation kann entweder intrapersonal oder zwischenmenschlich sein. Die Art und Weise, wie Menschen sich selbst und auch in ihren Beziehungen zu anderen Menschen wahrnehmen, hängt maßgeblich von der Wahrnehmung ab.
Ein Beispiel für den Einfluss von Wahrnehmung und Kommunikation ist die Art und Weise, wie ein Individuum sein Bild wahrnimmt. Ein Individuum nimmt über verschiedene Sinneskanäle sensorische Daten in Bezug auf das Idealbild auf und wie andere jemanden sehen, der ihm ähnlich sieht. Jemand, der in Zeitschriften und im Fernsehen Bilder von schlanken, schönen Menschen sieht und hört, wie die Medien die Vorzüge eines solchen Bildes preisen, mag erkennen, dass ein anderes Bild nicht das ist, was die Gesellschaft für wünschenswert hält. Dies kann sich auf die Art und Weise auswirken, wie eine solche Person sich selbst wahrnimmt, was sich auch in der Art und Weise widerspiegeln kann, wie die Person mit anderen kommuniziert.
Dieser Wahrnehmungs- und Kommunikationsprozess ist zweifach, indem eine Person zuerst mit sich selbst kommuniziert, basierend auf der Art und Weise, wie sie die sensorischen Daten aus verschiedenen Sinnen wahrnimmt, durch einen Prozess, der als intrapersonale Kommunikation bezeichnet wird. Dies ist die Art der Kommunikation, die im privaten Kopf einer Person als Reaktion auf die Wahrnehmung von Daten stattfindet. Wenn ein Kind beispielsweise den Laptop seiner Mutter sieht und darüber debattiert, ob es damit spielen soll, führt das Kind eine intrapersonale Kommunikation, die auf der Wahrnehmung basiert, dass die Mutter mit einer solchen Aktion nicht zufrieden sein wird.
Im Hinblick auf die zwischenmenschliche Kommunikation sind Wahrnehmung und Kommunikation auf verschiedene Weise verknüpft, wie die Wahrnehmung die Art und Weise leitet, wie Menschen miteinander umgehen und kommunizieren. In einer zutiefst klassenbewussten Gesellschaft können die Menschen beispielsweise aufgrund ihrer Wahrnehmung ihres Standes oder ihrer Klasse in der Gesellschaft miteinander kommunizieren. Ein weiteres Beispiel dafür, wie eine zwischenmenschliche Beziehung mit Kommunikation verbunden ist, ist die Art und Weise, wie Menschen das Verhalten anderer ihnen gegenüber wahrnehmen. Wenn sich zwei Personen zum ersten Mal treffen und einer den anderen beleidigend ansieht, kann eine negative Wahrnehmung dazu führen, dass die Person auf der Empfängerseite unhöflich und ebenso beleidigend reagiert.