The Royal Armouries ist Englands offizielles Museum für Rüstungen und Waffen. Das Museum hat drei Standorte in England und eine Außenstelle in den USA. Die Sammlungen des Museums umfassen Waffen aus der Antike, eine Vielzahl von Rüstungen und Waffen, die in der britischen Geschichte verwendet wurden, sowie Drucke und Handbücher zu Waffen. Die Royal Armouries unterhält eine der größten Sammlungen historischer Waffen und Rüstungen der Welt.
Die größte Filiale der Royal Armouries befindet sich in Leeds, West Yorkshire. Die Niederlassung in Leeds beherbergt mehr als 8,500 verschiedene Artikel. Dieser Teil der Sammlung wird in fünf verschiedenen Galerien gezeigt. Jeder ist nach Waffentyp und Verwendungszweck der Gegenstände geordnet. Das Museum verfügt über eine Kriegsgalerie, eine Selbstverteidigungsgalerie, eine Turniergalerie, eine Jagdgalerie und eine Orientalische Galerie.
Eine zweite Filiale der Royal Armouries befindet sich in London, am Tower of London. Das Museum, das im Weißen Turm untergebracht ist, ist seit Hunderten von Jahren das historische Zuhause der Royal Armouries. Im Jahr 1545 zahlten besuchende Würdenträger eine Gebühr für den Besuch und die Besichtigung der großen Waffen- und Rüstungssammlung, was das Museum zu einem der ältesten der Welt macht. Neben diesen Ausstellungen beherbergt diese Filiale auch eine Reihe von Drucken, Zeichnungen und Büchern über den Tower of London.
Im Fort Nelson Branch des Museums in Portsmouth Hill, Hampshire, wird große Artillerie ausgestellt. Die historische Festung, die 1890 wiederhergestellt wurde, beherbergt mehr als 350 große Geschütze, die im Laufe der Geschichte verwendet wurden. Bei einem Besuch in Fort Nelson geht es sowohl darum, das eigentliche Fort selbst zu erkunden, als auch um die ausgestellten Waffen zu sehen.
Im Jahr 2004 eröffneten die Royal Armouries eine Satellitenfiliale in den Vereinigten Staaten. Es befindet sich in Louisville, Kentucky, und ist Teil des Frazier International History Museum. Diese Sammlung der Royal Armouries zeigt die Geschichte der britischen Inseln. Mehr als 400 Artefakte sind dort zusammen mit hochmodernen, informativen historischen Exponaten ausgestellt.
Jede Filiale der Royal Armouries ist ganzjährig geöffnet. Ab Ende 2011 war der Eintritt in die Filialen in Leeds und Fort Nelson frei. Der Eintritt zu den Standorten White Tower und Louisville war ab Oktober 2011 im allgemeinen Eintrittspreis enthalten, der entweder vom Tower of London oder dem Frazier Museum erhoben wurde.