Der Hauptgürtel ist eine große Ansammlung von Asteroiden in einem sogenannten „Asteroidengürtel“, der zwischen den Planeten Mars und Jupiter im Sonnensystem der Erde existiert. Dieser Gürtel besteht aus Hunderttausenden von Asteroiden, die in ihrer Größe sehr unterschiedlich sind und von denen angenommen wird, dass sie auf zwei Arten entstanden sind. Einst glaubte man, dass diese verschiedenen Asteroiden als früher Planet oder Protoplanet existierten, der durch eine Kollision mit einem Asteroiden zerstört wurde, obwohl moderne Theorien behaupten, dass die Gesteine Überbleibsel aus der Entstehung des Sonnensystems sind.
Der Hauptgürtel, auch Asteroidenhauptgürtel genannt, besteht aus Asteroiden unterschiedlicher Größe. Während einige der Asteroiden ziemlich groß sind, sind viele der Objekte nur Staubpartikel, die im Weltraum schweben. Die enorme Größe des Hauptgürtels bedeutet auch, dass seine Zusammensetzung hauptsächlich aus leerem Raum besteht, wobei die meisten Asteroiden sehr weit voneinander entfernt sind. Kollisionen zwischen Asteroiden sind jedoch möglich. Es gibt auch eine Reihe von Kometen, die durch diesen Gürtel zu wandern scheinen.
Es gibt zwei grundlegende Theorien zur Bildung des Hauptgürtels im Sonnensystem der Erde. Die erste Theorie, die weitgehend aufgegeben wurde, war, dass sich im Sonnensystem zwischen den Umlaufbahnen von Mars und Jupiter ein Protoplanet zu bilden begann. Während dieser sich bildete, schlug ein großer Asteroid oder ein anderes Objekt auf den Protoplaneten ein und zerstörte ihn mit so großer Kraft, dass seine Überreste über die Region verstreut wurden, die zum Hauptgürtel geworden ist. Die relativ geringe Masse der verschiedenen Objekte im gesamten Gürtel macht eine solche Bildung jedoch unwahrscheinlich und die bei einer solchen Zerstörung freigesetzte Energie hätte einen bleibenden Eindruck im Sonnensystem hinterlassen.
Heute ist die bevorzugte Theorie zur Bildung des Hauptgürtels, dass die verschiedenen Objekte von der Bildung des Sonnensystems übrig geblieben sind. Die enorme Masse des Jupiter übt eine ausreichende Gravitationskraft aus, um zu verhindern, dass die Materie einen Planeten bildet. Diese frühen Gesteine und Teilchen hätten eine Umlaufbahn um die Sonne angenommen, ähnlich wie die Planeten, hätten sich aber nicht zu einem Planeten zusammenschließen können. Die geringe Masse des Gürtels unterstützt diese Theorie, ebenso wie die Art der Materie, die bei den verschiedenen Asteroiden gefunden wurde, die auf separate Körper hinweisen, die nie Teil eines einzigen Planeten waren.