Se usa un pincel de rímel para aplicar el rímel en las pestañas. Los diferentes tipos de pinceles de rímel pueden ofrecer diferentes efectos de pestañas. Los primeros cepillos de rímel generalmente tenían que humedecerse y sumergirse en el rímel, que venía en forma prensada, al igual que muchos otros productos cosméticos en la actualidad. Más tarde, las máscaras de crema fueron diseñadas para exprimirse sobre el cepillo desde un tubo. El cepillo de rímel moderno está diseñado para extraerse de un tubo y debe recubrirse con una capa uniforme de rímel.
TL Williams generalmente recibe crédito por haber inventado la primera máscara moderna en 1913. Combinó gelatina de aceite, polvo de carbón y vaselina. A principios del siglo XX, se cree que los usuarios de rímel sumergieron el pincel en el rimel antes de aplicarlo. Se cree que las máscaras posteriores permitieron a los usuarios exprimir el maquillaje en el pincel. A Helen Rubenstein se le atribuye la invención del moderno cepillo de rímel, que se adjunta a la tapa del tubo, en 1957.
Los cepillos de rímel modernos generalmente vienen en diferentes tamaños y formas para brindar a los usuarios diferentes efectos cosméticos. Muchos cepillos de rímel también peinan las pestañas para eliminar los grumos y evitar que las pestañas se peguen. Estos generalmente se conocen como cepillos de rímel para peinar las pestañas. Por lo general, se recomienda a los usuarios que pasen el cepillo del rimel del peine de las pestañas a través de las pestañas desde las raíces hasta la punta para obtener el efecto completo.
Muchos cepillos de rímel tienen forma curva, para ayudar a rizar las pestañas. En general, se recomienda a los usuarios de cepillos de rímel curvos que tiren del cepillo a través de las pestañas desde la raíz hasta la punta, moviéndose desde el ojo interno hacia el ojo externo.
Algunos cepillos de rímel están hechos de goma. A diferencia de los cepillos de peine para pestañas, que están destinados a peinar las pestañas cuando se aplican en varias capas, los cepillos de rímel de goma están destinados a separar y definir las pestañas cuando se aplica una sola capa. En general, se aconseja a los usuarios que apliquen solo una capa. Los cepillos de rímel modernos pueden tener varitas flexibles, lo que puede permitir a los usuarios aplicar el cosmético más a fondo.