Das Sonnensystem entstand aus einer kondensierten Region in einer lokalen Staubwolke. Nahegelegene Supernovaexplosionen störten vor über fünf Milliarden Jahren das Gleichgewicht der Staubwolke und schufen einen Dichteklumpen, in dessen Zentrum sich unsere Sonne bildete. Wir können diese Wolken heute in anderen Regionen der Galaxie beobachten – sie werden Bok-Globuli genannt. Da es sich um relativ dichte Staubwolken handelt, blockieren Bok-Kügelchen das Licht von Objekten in und hinter ihnen und sind eine Unterkategorie der dunklen Nebel. Dies macht es unmöglich, die Entstehung neuer Sterne direkt zu beobachten, obwohl uns die Simulationen der Astrophysiker eine gute Vorstellung davon geben, wie es funktioniert.
Als unregelmäßige Wolke beginnend, hätten viele der Staubpartikel in der Wolke, aus denen das frühe Sonnensystem bestand, nach der Einrichtung eines Schwerpunkts begonnen, sich in regelmäßigere Bahnen zu bewegen und den neugeborenen Stern als protoplanetare Scheibe zu umkreisen. Innerhalb der Wolke kondensierten große Gesteinsbrocken zu den Planeten, die ihre Bahnen von Material befreiten und es in sich selbst integrierten. Jupiter, der der massereichste der Planeten ist, hat wahrscheinlich viel gefegt. Viele Astronomen glauben, dass Jupiter möglicherweise tatsächlich das Leben auf der Erde ermöglicht hat, indem er einen Großteil der Streugesteine in unserem Sonnensystem absorbiert und so verhindert, dass sie andere Planeten wie unseren eigenen treffen.
Nach Dutzenden oder Hunderten von Millionen Jahren wurden die meisten Trümmer im Sonnensystem entweder von den Planeten entfernt oder in stabile Umlaufbahnen gebracht, die mit denen der Planeten in Resonanz standen. Aus diesem Grund sind die meisten Asteroiden und Weltraumschrott in relativ präzisen Bändern lokalisiert, wie dem Hauptasteroidengürtel zwischen Mars und Jupiter und dem Kuipergürtel jenseits der Neptunbahn.
Astronomen vermuten, dass sich die meisten Sonnensysteme auf die gleiche Weise bilden, obwohl bei massereicheren Sternen stabile Umlaufbahnen weiter außen liegen. Viele Sterne sind auch Mitglieder von Doppelsystemen, wobei die Sterne selbst mehr Schutt fegen als ihre planetaren Begleiter. In den letzten Jahren haben Wissenschaftler Hunderte von extrasolaren Planeten entdeckt, und es scheint eine sichere Sache zu sein, dass die Mehrheit der Sterne sie besitzt. Ständig entstehen neue Sonnensysteme, oft katalysiert durch Supernova-Explosionen, die Sternwolken mit schweren Elementen keimen.