Una inmersión forzada es una maniobra utilizada por un submarino para bucear con urgencia, generalmente en caso de emergencia. Utilizado principalmente en los submarinos diesel-eléctricos de la Segunda Guerra Mundial, el capitán dio la orden de zambullirse cuando se detectó contacto con la superficie del enemigo o con los buques aéreos. En un escenario de inmersión, los tanques de lastre delantero se inundan junto con el uso de los aviones de buceo para derribar el submarino lo más rápido posible. Es crítico que todas las escotillas se cierren y sellen antes de que el submarino se sumerja en una inmersión forzada.
Un método utilizado por los submarinistas alemanes para garantizar la máxima velocidad de inmersión durante una inmersión es hacer que todo el personal disponible avance lo más posible. La transferencia de peso de tener a todo el personal avanzando ayuda al submarino a sumergirse en el agua. Esto también coloca los aviones de buceo debajo de la superficie del agua antes, lo que ayuda a la inmersión acelerada del barco. Periódicamente y en situaciones extremas, algunos miembros de la tripulación se dejaban de lado en ocasiones cuando el submarino se hundía. Esto comúnmente resultó en la muerte, así como la pérdida de los cuerpos de los miembros de la tripulación.
La profundidad de inmersión típica de un submarino es de 90 metros o aproximadamente 295 pies. Una vez que el submarino ha alcanzado este nivel, puede nivelarse y comenzar a asumir una velocidad de crucero. Una vez sumergido, se requirió que el submarino diesel-eléctrico apagara los motores diesel y usara los motores de batería eléctrica para obtener energía. Usar los motores diesel mientras está sumergido utilizará todo el aire disponible dentro del submarino en cuestión de minutos. Los motores eléctricos también son mucho más silenciosos que los motores diesel, lo que ayuda al submarino a volverse sigiloso mientras intenta evitar ser detectado por un enemigo.
Los submarinos nucleares modernos permanecen sumergidos durante la mayor parte de la misión, lo que hace que una inmersión forzada sea un ejercicio innecesario; sin embargo, todas las tripulaciones de submarinos practican la inmersión en caso de colisión con otra embarcación u objeto mientras salen a la superficie. Una vez que el capitán del barco ha dado la orden de la inmersión, el ingeniero jefe es comúnmente responsable de la orquestación y finalización de toda la maniobra. Al realizar la inmersión rápida, es fundamental que los tanques de lastre traseros se inunden a tiempo para evitar que la parte trasera del barco salga del agua. Si esto sucede, el barco se convierte en un objetivo sentado mientras lucha por recuperar una vez más el impulso para completar su inmersión.