Der Begriff Eingriffswinkel bezeichnet den Winkel, bei dem die Antriebskraft zwischen zwei Zahnrädern am größten ist. Es ist der Winkel, der den größten Druck auf die Zähne oder Zähne der beiden ineinander getriebenen Zahnräder ausübt. Da die Zähne eines Zahnrads miteinander kämmen, wird durch Druck und Drehmoment eine Menge Energie erzeugt. Wenn die Zähne des Zahnrads einen bestimmten Punkt in ihren jeweiligen Radien erreichen, insbesondere bei Antriebszahnrädern, findet eine Energieübertragung zwischen beiden statt, die am größten ist, wenn die Zähne des Zahnrads den Eingriffswinkel erreicht haben.
Der Eingriffswinkel ist im Allgemeinen der Punkt des Radius, nachdem die Zähne des Zahnrads vollständig ineinander kämmen. Die Zähne haben begonnen, ihren Radius zu apexieren. Dies tritt auf, wenn das Antriebszahnrad seine Zähne verwendet, um das angetriebene Zahnrad in die Richtung zu drücken, die durch die Konstruktion der Maschine bestimmt wird, die die Zahnräder verwendet.
Wenn der Eingriffswinkel erreicht ist, reicht die Energie, die durch die Aufbringung des Drucks vom Antriebsrad auf das Abtriebsrad entsteht, in der Regel aus, um das Abtriebsrad zu drehen und es zu zwingen, seine Aufgabe zu erfüllen, für die es ausgelegt ist. Diese Anwendung kann auch einen anderen Eingriffswinkel innerhalb des Getriebes verursachen. Dies tritt insbesondere dann auf, wenn das angetriebene Zahnrad zum Betreiben eines Antriebsriemens oder einer Antriebskette verwendet wird und die Zähne des Zahnrads instrumentelle Teile der Bewegung des Riemens oder der Kette sind.
Da die Zähne des Zahnrads in den Riemen eingreifen, werden unabhängig von der Antriebsrichtung des Riemens Eingriffswinkel erzeugt, wenn sich das Zahnrad weit genug gedreht hat, um Kraft zu erzeugen. Diese Kraft tritt hinter den Verzahnungen auf und wird dann in den Riemen übertragen. Der Winkel ist hier der gleiche Punkt, an dem das Antriebsrad das Abtriebsrad drückt. Beide Zahnräder werden verwendet, um Kraft in ein anderes Medium auszuüben.
Die Art und Weise, wie ein Zahnrad auf seiner Achse arbeitet, erzeugt im physikalischen Sinne die Erzeugung des Eingriffswinkels. Das Zahnrad selbst wird verwendet, um etwas anzutreiben, sei es ein Riemen oder eine Kette oder sogar ein anderes Zahnrad. Jedes Mal, wenn das Zahnrad verwendet wird, um einen anderen Mechanismus einzurücken, gibt es an einem Punkt innerhalb des Systems einen Eingriffswinkel. Es ist am typischsten an der Stelle nach dem vollständigen Kontakt zwischen dem Zahnrad und dem angetriebenen Medium oder kurz nach dem Scheitelpunkt des Radius zu finden. Da sich die meisten Mechanismen vertikal beziehen, liegt der Eingriffswinkel normalerweise kurz nachdem der Zahn eines Zahnrads den Mittelpunkt des oberen Endes der Drehung des Zahnrads passiert hat.