Ein Universalgelenk (U-Gelenk)-Ersatz beinhaltet typischerweise das Entfernen einer Antriebswelle oder einer Halbwelle aufgrund eines nicht funktionierenden Gelenks. Nachdem die Welle aus dem Fahrzeug ausgebaut wurde, kann das alte Gelenk herausgedrückt und an seiner Stelle ein neues eingebaut werden. Wenn diese Art von Reparatur erforderlich ist, ist beim Fahren des Fahrzeugs häufig ein hörbares Geräusch oder eine Vibration zu spüren. Wenn nach Auftreten von Geräuschen oder Vibrationen kein U-Gelenk ersetzt wird, kann das Gelenk brechen und das Fahrzeug kann sich nicht mehr bewegen. Der Austausch von U-Verbindungen ist ein etwas heikler Vorgang, da eine Verbindung, die während der Installation nicht richtig ausgerichtet ist, vorzeitig versagen kann.
Universalgelenke bestehen im Wesentlichen aus einem Satz senkrechter Scharniere, die eine radiale Bewegung zwischen zwei Stangen, einem Differential, Verteilergetriebe oder Rad ermöglichen. Diese Gelenke werden üblicherweise in Verbindung mit Antriebswellen verwendet, um eine Bewegung von einem Getriebe oder Verteilergetriebe an einem Ende eines Fahrzeugs auf ein Differential am anderen Ende zu übertragen. Einige Fahrzeuge verwenden auch U-Gelenke anstelle von Gleichlaufgelenken (CV), um Halbwellen mit Antriebsrädern zu verbinden. Jede Welle, die in Verbindung mit einem U-Gelenk verwendet wird, hat ein Joch, in das das Gelenk entweder eingepresst oder verschraubt wird. Wenn die Lager in diesen Gelenken verschleißen, können Geräusche oder Vibrationen auftreten und ein U-Gelenk ersetzt werden.
Der erste Schritt bei jedem Austausch von U-Gelenken besteht normalerweise darin, die Antriebswelle oder Halbwelle aus dem Fahrzeug zu entfernen. In einigen Fällen werden die U-Gelenke in die Joche des Getriebes oder Verteilergetriebes und Differentials geschraubt. Nachdem die Welle aus dem Fahrzeug ausgebaut wurde, können die Halteklammern herausgezogen werden, damit das alte U-Gelenk herausgedrückt werden kann. Dann kann eine neue Verbindung eingepresst werden, wobei darauf zu achten ist, dass die Endkappen richtig ausgerichtet sind, um einen ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten. Die Lager innerhalb dieser Gelenke dürfen nicht mit Schmutz oder Splitt verunreinigt sein, da dies auch zu einem vorzeitigen Ausfall führen kann.
Viele U-Gelenke versagen aufgrund mangelnder Schmierung, daher ist es wichtig, Schmiernippel beim Austauschen von U-Gelenken zu installieren. In manchen Fällen gibt es keinen Platz, um eine Schmiernippel zu installieren, ohne die Bewegung von Gelenk und Welle zu beeinträchtigen. In diesem Fall muss stattdessen ein Stopfen verwendet werden. In diesem Fall kann es sinnvoll sein, vor dem Wiedereinbau der Welle in das Fahrzeug einen temporären Schmiernippel zu installieren und das Gelenk zu schmieren. Andere U-Verbindungen sind abgedichtet, somit ist eine Schmierung nicht möglich.