Ein Welpenzelt ist eine Struktur, die als Unterschlupf verwendet wird und aus einem haltbaren Material wie Segeltuch und zwei Stangen besteht. Es gibt viele Arten von Zelten, aber das Welpenzelt zeichnet sich durch seine geringe Größe und das fehlende Dach aus. Ein typisches Welpenzelt war ursprünglich nur etwa 6 m lang, 1.8 m breit und etwa 4 m hoch, obwohl es jetzt in etwas größeren Größen zu finden ist. Eine Stange hält die Vorderseite und eine Stange wird hinten platziert, wodurch das Zelt ein A-Frame-Aussehen erhält. Den Namen Welpenzelt bekommen sie aufgrund der kleinen, kindlichen Größe.
Pup-Zelte werden von Wanderern verwendet, weil ihre geringe Größe einen einfachen Transport im Rucksack ermöglicht, und sie sind auch das traditionelle Zelt des Militärs. Diese Zelte sind nur groß genug für ein oder zwei Erwachsene, daher sind sie nicht die beste Wahl für Familiencamping, aber sie sind ideal für Einzelpersonen, die einen leichten Unterstand benötigen, der einfach und effizient gebaut werden kann. Zusätzlich zu den beiden Gestängen werden Welpenzelte mit Zeltpfählen und Zeltseilen gehalten.
Militärische Welpenzelte sind etwas größer als ein traditionelles Welpenzelt, da sie als Zwei-Soldaten-Zelt gedacht sind. Sie bestehen aus zwei Militärunterstand-Halbstücken, die mit Knöpfen oder Druckknöpfen an der Dachlinie befestigt werden und so ein Satteldach bilden. Jeder Soldat trägt ein Unterstandsteil in einem Rucksack, dann arbeiten sie zusammen, um das Welpenzelt zu bauen. Frühe Militärzelte hatten keine Frontklappe, so dass die Soldaten dem Wetter ausgesetzt waren, aber die Aktivitäten außerhalb des Zeltes leicht beobachten konnten.
Baumwollentenmaterial war der Stoff, aus dem frühe militärische Welpenzelte hergestellt wurden, und die Zeltstangen bestanden aus Holz. Heutzutage werden Militär-Welpenzelte mit einem Baumwollsatin-Gewebe hergestellt, das die Soldaten besser vor Regen schützt, und sie haben Aluminiumstangen, die für den Transport in einem Rucksack leichter sind. Kommerzielle Welpenzelte werden heute häufig aus regenfestem Nylon hergestellt, und die meisten werden mit Bodentüchern und insektensicherem Netz für die Türen geliefert.
Pup-Zelte nutzen die Bodenfläche effizient aus, sind aber so klein, dass ein Camper in vielen nicht einmal sitzen kann. Sie lassen auch wenig Platz zum Verstauen von Gegenständen, sodass Rucksäcke und Vorräte während des Schlafens möglicherweise draußen bleiben müssen. Sie sind jedoch die beste Wahl für Wanderer, die weite Strecken zu Fuß zurücklegen müssen, um einen Campingplatz zu erreichen, da sie das leichteste Gewicht haben und am wenigsten Platz im Rucksack einnehmen.