Eine Roboterhand ist eine mechanische Konstruktion, die ähnlich oder identisch wie eine menschliche Hand aussieht und sich bewegt, die auf verschiedene Weise gestaltet sein kann. Einige dieser Hände wurden nur entwickelt, um Roboterausrüstung und Theorien zum Erstellen von Maschinen zu testen, die sich ähnlich wie menschliche Bewegungen bewegen und funktionieren können. Andere Roboterhände werden jedoch entwickelt, um Prothesen für Menschen zu entwickeln, die eine Hand verloren haben. Diese Art von Roboterhand wurde entwickelt, um es einer Person zu ermöglichen, durch einen Prothesenersatz, der oft als kybernetische Gliedmaße bezeichnet wird, Bewegung und Funktionalität wiederzuerlangen.
Obwohl es eine Reihe von verschiedenen Möglichkeiten gibt, solche Hände herzustellen, ist eine Roboterhand typischerweise eine mechanische Konstruktion mit unterschiedlichen Arten von Steuerungen. Eine Vielzahl von Substanzen und Materialien kann verwendet werden, um eine solche Hand herzustellen, obwohl sie oft Metallteile enthalten, die die Strukturen der Knochen einer menschlichen Hand nachahmen, und Drähte oder Kabel, die als Sehnen wirken, um die anderen Teile zu bewegen. Eine solche Roboterhand kann so entwickelt werden, dass sie auf verschiedene Weise funktioniert, entweder durch Computer- oder menschliche Steuerung.
Eine computergesteuerte Roboterhand wird typischerweise entwickelt, um die Bewegungsarten und Geschicklichkeit, die durch Robotik möglich sind, weiter zu verbessern. Eine solche Hand wird normalerweise so hergestellt, dass sie eine menschliche Hand in Konstruktion und Bewegung nachahmt, aber nicht unbedingt ähnelt. Diese Roboterhand könnte als Teil einer größeren Roboterkonstruktion entwickelt werden, beispielsweise als Ganzkörperroboter, oder einfach als eigenständige Funktion, die über einen Computer gesteuert werden kann. Die Verwendung dieser Art von Hand könnte präzisere Bemühungen bei der Entfernung oder Entwaffnung von Bomben ermöglichen, ohne Menschenleben zu gefährden, oder die Produktivität bei der Robotermontage zu erhöhen.
Es gibt auch einige Arten von Roboterhand, die zur Unterstützung von Menschen entwickelt wurden, oft als prothetischer Ersatz für eine verlorene Gliedmaße. Diese Art von Hand wurde entwickelt, um ältere Prothesenformen zu ersetzen, die eine sehr eingeschränkte Funktionalität bieten oder lediglich als ästhetischer Ersatz dienen können. Eine voll funktionsfähige Roboterhand würde es einer Person, die eine Hand verloren hat, ermöglichen, einen Großteil der Funktionalität und Geschicklichkeit wiederzuerlangen, die sie vor dem Verlust der Gliedmaße hatte. Diese Art von Hand ist normalerweise mit Nervenenden verbunden, die an der Stelle verbleiben, an der das Glied verloren gegangen ist, und ermöglicht es einer Person, die robotische oder kybernetische Hand durch Gedanken zu steuern, ähnlich wie jeder andere seine Hände bewegt.