Eine Zapfwellenwinde (PTO) ist ein Zuggerät, das vom Antriebsstrang eines Fahrzeugs betrieben wird. Verzahnte Antriebswellen und andere Kopplungsmethoden können verwendet werden, um das Verteilergetriebe eines Fahrzeugs mit einem dieser Geräte zu verbinden, sodass die gleiche Kraft, die normalerweise die Räder dreht, stattdessen zum Auf- oder Abwickeln der Winde verwendet werden kann. Dies kann ein hohes Maß an Drehmoment- und Geschwindigkeitssteuerung bieten, obwohl eine Zapfwellenwinde nur an einem Fahrzeug installiert werden darf, das entweder über eine Zapfwelle verfügt oder so konstruiert ist, dass sie einmal installiert werden kann. Traktoren und Militär-, Nutz- und Personenkraftwagen mit Allradantrieb werden alle allgemein mit Nebenantrieben in Verbindung gebracht, obwohl die Zapfwellenwinde in modernen Lastkraftwagen und Sport Utility Vehicles (SUVs) weniger verbreitet ist als früher.
Winden sind Geräte, die ein aufgewickeltes Kabel oder Seil enthalten, das abgewickelt und dann wieder aufgewickelt werden kann. Sie sind in der Regel in der Lage, die Spannung des Kabels während des Betriebs aufrechtzuerhalten, und einige können sehr schwere Lasten tragen. Einige Winden werden mit Handkurbeln betrieben, obwohl die meisten Fahrzeugwinden eine andere Antriebsmethode haben. Elektronische Winden verwenden Elektromotoren, Solenoide und andere Komponenten zum Auf- und Abwickeln, während hydraulische Winden Flüssigkeitsdruck in einer Art und Weise verwenden, die Servolenkungssystemen ähnlich ist. Eine Zapfwellenwinde ist eine andere Variante, die tatsächlich die mechanische Kraft eines Antriebsstrangs nutzt.
„Nebenantrieb“ bezieht sich auf eine Klasse von Geräten, die vom Antriebsstrang eines Fahrzeugs genauso betrieben werden können wie die Räder. In Fahrzeugen mit Allradantrieb werden typischerweise Verteilergetriebe verwendet, um die Differentiale mit Leistung zu versorgen, die dann die Achsen drehen, mit denen die Antriebsräder verbunden sind. Wenn in einem dieser Systeme ein Nebenantrieb vorhanden ist, ist dieser normalerweise Teil des Differentials oder daran angeschlossen. Dieselbe Drehbewegung, die normalerweise auf die Räder übertragen würde, kann dann verwendet werden, um eine Winde oder ein anderes Gerät zu drehen.
Bei Traktoren besteht ein Nebenantrieb oft aus einer Keilwellenantriebswelle, die je nach Bedarf mit einer Vielzahl verschiedener Geräte, wie z. B. einer Zapfwellenwinde, einem Generator oder einem Mähgerät, verbunden werden kann. Fahrzeuge mit Allradantrieb verwenden typischerweise ein weniger modulares Kupplungssystem, bei dem eine Zapfwellenwinde über eine Zapfwelleneinheit mit dem Differential verbunden ist. Da moderne Fahrzeuge mit Allradantrieb seltener mit einer Zapfwelle ausgestattet sind, verwenden sie stattdessen in der Regel elektrische oder hydraulische Winden.