In der Anatomie bezieht sich Artikulation auf die Bewegung benachbarter Knochen um ein Gelenk zwischen ihnen. Als Substantiv verwendet, ist Artikulation gleichbedeutend mit dem Begriff Gelenk selbst. Ein Beispiel ist das Acetabulofemoral-Artikulations- oder Hüftgelenk, bei dem der Oberschenkelknochen im Oberschenkel mit den Beckenknochen in der Hüfte artikuliert. Die Bewegung an einem Gelenk, die von den Muskeln, die es kreuzen, eingeleitet wird, macht die Bewegung möglich, und die Art der vorhandenen Artikulation bestimmt, welche Arten von Bewegungen an diesem Gelenk möglich sind. Insbesondere ist es die Form der Gelenkflächen der angrenzenden Knochen an einem Gelenk, die bestimmen, welche Bewegungen dieses Gelenk erzeugen kann.
Es gibt drei Arten von Gelenken im menschlichen Körper, die nach ihrer Struktur und Funktion klassifiziert werden: Synarthrosen, die sich im Allgemeinen nicht bewegen; amphiarthrosen, die ein geringes Maß an Bewegung ermöglichen; und Diarthrosen, die sich in mehrere Richtungen bewegen können. Synarthrosen beziehen sich hauptsächlich auf Knochen im Kopf, wie bei den großen flachen Knochen des Schädels, die durch dichtes Fasergewebe zusammengehalten werden. Amphiarthrosen umfassen die Gelenke zwischen den Wirbeln und die zwischen den Tibia- und Wadenbeinknochen im Unterschenkel. Diese sind auf Knorpel angewiesen, um die Knochen zusammenzuhalten.
Synovialgelenke gelten als die „beweglichen“ Gelenke. Diese zeichnen sich durch einen Beutel mit Schmierflüssigkeit im Inneren des Gelenks aus, der als Synovialflüssigkeit bezeichnet wird und die Knochen-auf-Knochen-Reibung während der Bewegung minimiert. Diese Gelenke sind die zahlreichsten der Gelenke des Körpers und werden nach den Bewegungen klassifiziert, die sie ermöglichen. Scharnier- oder Ginglymoidgelenke erlauben nur Beugung und Streckung oder Beugung und Aufrichtung wie beim Ellenbogengelenk. Dreh- oder Trochoidengelenke ermöglichen eine Rotation, wenn sich die oberen beiden Wirbel, der Atlas und die Achse, umeinander drehen, um den Kopf von einer Seite zur anderen zu drehen.
Planare oder arthrodiale Gelenke ermöglichen eine leichte Gleitbewegung zwischen den Knochen. Beispiele für diese Art von Gelenk sind die Handwurzelknochen in den Händen und die Fußwurzelknochen in den Füßen. Kondyloidgelenke, so benannt nach der ovalen Form der angrenzenden Knochen, ermöglichen einen größeren Bewegungsumfang, da sie einen knöchernen Kopf aufweisen, der von einem anderen Knochenende, wie zum Beispiel dem Handgelenk, umschlossen wird. Bewegungen an diesem Gelenk umfassen Beugung und Streckung, Adduktion und Abduktion oder das Winken der Hand von einer Seite zur anderen und die Zirkumduktion oder das Kreisen der Hand am Handgelenk.
Zwei weitere Kategorien von Synovialgelenken sind die Sattelgelenke und das Kugelgelenk. Sattel- oder Sellagelenke umfassen das Daumengelenk und zeichnen sich durch die gegensätzlichen Formen der benachbarten Knochen aus, die zwei senkrecht umeinander gebogenen Sätteln ähneln, als ob sie ein X bilden würden. Die Bewegungen, die bei dieser Art von Gelenken möglich sind, umfassen Beugung und Streckung , Adduktion und Abduktion, Zirkumduktion und im Falle des Daumens Opposition oder die Aktion, den Daumen zur Handfläche zu falten, wie beim Berühren der Spitzen der vier Finger.
Kugelgelenke, gesehen an Hüfte und Schulter, ermöglichen den vollen Bewegungsumfang aller Gelenke des Körpers. Diese ermöglichen es der Extremität, das Gelenk um 360 Grad zu umrunden. Alle oben genannten Bewegungen sind an diesem Gelenk möglich, ebenso wie die Rotation oder das Hin- und Herdrehen der Extremität innerhalb des Gelenks.