Präzisionsmaschinen brauchen präzisionsgefertigte Teile. Wenn eine Maschine Metallrohre erfordert, muss das Rohr möglicherweise nicht über die gesamte Länge den gleichen Durchmesser haben. Mit einem Metallschmiedeprozess, der als Rohrkneten bezeichnet wird, kann ein Rohr kundenspezifisch gestaltet werden, sodass sein Durchmesser geändert wird, um die spezifischen Anforderungen einer Maschine zu erfüllen. Das Wort Gesenk kann sich entweder auf den Gesenkprozess oder auf die Werkzeuge beziehen, die zum Fertigstellen des Gesenkens verwendet werden.
Rohrgesenkschmieden ist eine Art Metallschmieden, bei dem Gesenke verwendet werden, um die spezifische Form zu erzeugen. Der Begriff Matrize bezieht sich im Allgemeinen auf eine maßgeschneiderte Form, die ein Metallstück schneidet oder seine Form ändert. Beim Rohrkneten können Matrizen verwendet werden, um den Durchmesser des Rohres zu vergrößern oder zu verkleinern. Um den Durchmesser zu vergrößern, wird eine Matrize in die Öffnung eines Rohres eingeführt und diese gezwungen, die Form der Matrize anzunehmen. Um den Durchmesser des Rohres zu reduzieren, werden Matrizen als Hämmer an der Außenseite des Rohres verwendet, um das Material zu verdichten und den Gesamtdurchmesser zu schrumpfen.
In einigen Fällen kann das Stauchen von Rohren sowohl internes als auch externes Stauchen umfassen. Mit anderen Worten, ein Rohr muss möglicherweise innen eine Form und außen eine andere Form haben. Bestimmte Rohre müssen beispielsweise über ein anderes, deutlich geformtes Teil passen und an diesem verriegeln, müssen jedoch außen immer noch eine typische Rohrform aufweisen. Durch Stauchen kann die Innenform des Rohres geändert werden, während der Außendurchmesser auf jede benötigte Größe geändert wird.
Rundkneten ist eine gängige Art des Rohrknetens, bei dem ein Metallrohr in einem Kaltverfahren geformt, verjüngt oder spitz zulaufend wird. Während das Rohr auf einer Spindel gedreht wird, verwendet das Rundgesenk eine Reihe von Matrizen, die sich bis zu 2,000 Mal pro Minute wiederholt öffnen und schließen. Es gibt zwei Arten von Rundknetmaschinen: eine Standard- oder Etikettiermaschine und eine Stumpfknetmaschine. Die Standardmaschine arbeitet, indem sie die gesamte Länge des Rohres in die Gesenke einschließt, während eine Stumpfknetmaschine die Gesenke auf dem Metallrohr nur auf Anweisung des Bedieners schließt. Dies wird normalerweise mit einem Fußpedal erreicht und führt zu einem Rohr, das an beiden Enden oder an mehreren Punkten entlang der Länge des Rohrs geändert wird.