Ein Vertrag kann auf verschiedene Weise gestaltet werden, solange beide Parteien den Bedingungen zustimmen. Zwei der gängigsten Vertragsarten sind der Festpreisvertrag, bei dem eine Partei einen Artikel zu einem festgelegten Preis ohne laufende Anpassungen erwirbt, und der Kostenzuschlagsvertrag, der oft in Forschung und Entwicklung verwendet wird, wenn dies nicht der Fall ist möglich, die tatsächlichen Kosten im Voraus zu ermitteln. Eine weitere Gruppe von Vertragsoptionen sind Anreizverträge, die einen Teil des Honorars oder des Gewinns, den der Auftragnehmer oder Verkäufer erhält, an bestimmte Elemente wie Kosten, Zeitplan oder Leistung binden.
Festpreis-Incentive-Verträge werden häufig verwendet, wenn die Kosten der Arbeiten ungewiss sind, insbesondere wenn ein Produkt nach einzigartigen Spezifikationen gebaut wird und keine Standardkomponenten verwendet werden. Dies ist bei Verträgen mit Testprogrammen oder neuen Technologien oder Verfahren üblich. Kostenbasierte Incentive-Verträge legen einen Zielpreis, Zielgewinn und maximale Kosten fest. Eine Formel ist enthalten, um jede Überschreitung der Zielkosten zwischen Käufer und Auftragnehmer aufzuteilen. Sobald die Höchstkosten erreicht sind, zieht der Auftragnehmer etwaige zusätzliche Überschreitungen von seinem Gewinn oder Honorar ab.
Auch kostenorientierte Incentive-Verträge lassen sich für eine Unterschreitung des Budgets positiv gestalten. In einem solchen Fall teilen sich Käufer und Verkäufer die Kostenreduktion. Einer der Nachteile dieser Verträge besteht darin, dass sie einen höheren Verwaltungsaufwand mit sich bringen. Um die Integrität zu wahren, ist eine detaillierte Kostenrechnung und Leistungsverfolgung erforderlich, um genaue Kostenzahlen zu ermitteln.
Andere Anreizverträge können eher an den Zeitplan als an die Kosten gebunden sein. Der Vertrag legt einen Fertigstellungstermin fest, der eingehalten werden muss, damit der Auftragnehmer sein volles Honorar bzw. seinen Gewinn erhält. Es können positive Anreize eingebaut werden, die die Gebühr für die vorzeitige Fertigstellung erhöhen. Umgekehrt können auch negative Anreize einbezogen werden, die bei Nichteinhaltung des Fahrplantermins das Entgelt durch pauschalierten Schadensersatz mindern. Dies kann an einen endgültigen Fertigstellungstermin gebunden sein oder inkrementell zu einer Reihe von Meilensteinen auf der Zeitachse strukturiert werden.
Wenn ein Vertrag bestimmte Leistungsspezifikationen enthält, wird vom Lieferanten erwartet, dass er diese zum angegebenen Preis erfüllt. In einigen Fällen ist der Käufer jedoch daran interessiert, ein Produkt mit einer besseren Leistung zu erhalten, als die Mindestspezifikationen vorschreiben. Um dies zu erreichen, können Leistungsanreizverträge entworfen werden, die den Auftragnehmer finanziell belohnen, wenn das Produkt die Spezifikationen in Leistungsbereichen wie Geschwindigkeit, Geräuschreduzierung, Gewichtsreduzierung oder erhöhte Festigkeit überschreitet. Diese Verträge können einem Auftragnehmer einen finanziellen Anreiz bieten, mehr Kapital in zusätzliche Forschung und Entwicklung zu investieren.
Bei neuen Technologien oder Forschungen ist es nicht immer möglich, Ziel- und Maximalkosten im Voraus festzulegen. In diesen Situationen können Anreizverträge eher ein sukzessives Ziel als feste Kosten verwenden. Die geschätzten Kosten werden zu Beginn der Vertragserfüllung festgelegt, wobei vereinbart wird, dass zu einem späteren Zeitpunkt, z. B. nach einer Designüberprüfung oder nach Abschluss des Testprogramms, feste Kosten festgelegt werden. Unabhängig von der Art der zu erledigenden Arbeit können Anreizverträge so gestaltet werden, dass sowohl Käufer als auch Verkäufer angemessen geschützt sind.