Humanoide Roboter sind Roboter, die dem Aussehen des menschlichen Körpers zumindest lose nachempfunden sind. Die meisten humanoiden Roboter haben einen humanoiden Torso, zwei Beine, zwei Arme und eine Art Kopf. Einige humanoide Roboter enthalten auch ein Gesicht auf dem Kopf, das in unterschiedlicher Ausdrucksstärke auftreten kann. Obwohl die Ideen hinter diesem Robotertyp schon seit einiger Zeit existieren, wurden erst im letzten Jahrzehnt große Fortschritte gemacht, um der Welt tatsächlich relativ humanoide Roboter zu präsentieren.
Der Begriff Android wird oft als einfaches Synonym für humanoide Roboter verwendet, kann aber auch verwendet werden, um etwas spezifischeres zu beschreiben. Einige Leute sind der Meinung, dass ein Android streng genommen nur ein Roboter ist, der einem männlichen Menschen ähneln soll, während ein Gynoide technisch der richtige Begriff für einen weiblich erscheinenden Roboter wäre. Andere verwenden den Begriff Android, um eine ausgefeiltere Form eines humanoiden Roboters zu beschreiben, die noch nicht möglich ist. In diesem Sinne hat ein Android nicht nur das physische Aussehen eines Menschen, sondern verfügt auch über eine ziemlich fortgeschrittene künstliche Intelligenz, die es ihm ermöglicht, menschliches Verhalten und Interaktionen einigermaßen anzunähern. Diese Art von Android wird nur in der Science-Fiction und im theoretischen Bereich gesehen, obwohl dies das ultimative Ziel vieler Arbeiten im Bereich der Robotik ist.
Damit etwas wirklich ein menschlicher Roboter ist, muss es über ein paar begrenzte autonome Fähigkeiten verfügen und darf nicht einfach in der Form eines Menschen erscheinen. Ein einfacher Taschenrechner, der in einen humanoiden Container geschoben wird, wäre beispielsweise kein humanoider Roboter. Humanoide Roboter sind in der Lage, sich bis zu einem gewissen Grad an ihre Umgebung anzupassen, und sind normalerweise mit einer Art Lernsystem ausgestattet, damit sie sich weiterentwickeln und bei den Aufgaben, für die sie gebaut wurden, besser werden.
Fortbewegung ist einer der schwierigeren Aspekte beim Bau guter humanoider Roboter, da der menschliche Körper in seinen Fortbewegungsfähigkeiten eigentlich ziemlich komplex ist. Einen Roboter zu bauen, der zum Beispiel springen kann, erweist sich als unglaublich schwierig, da die Kraft, die zum Bewegen eines schweren Roboters benötigt wird, beträchtlich ist und die Berechnungen und feinmotorischen Anpassungen, die erforderlich sind, um das Gleichgewicht beim Aufprall zu halten, äußerst komplex sind. Während der humanoide Roboter Dexter beispielsweise springen kann, wurde er fast ausschließlich für diesen Zweck entwickelt, und seine Fähigkeit zu springen ist im Vergleich zu einem Menschen immer noch sehr begrenzt und umständlich.
Trotz ihrer derzeit begrenzten Fähigkeiten haben humanoide Roboter noch eine Reihe von Anwendungen und können in Zukunft viele wichtige Aufgaben übernehmen. Humanoide Roboter können für gefährliche Arbeiten verwendet werden, die eine menschenähnliche Form erfordern, insbesondere für die Bedienung von Geräten, die bereits für den menschlichen Körper ausgelegt sind und von ihm bedient werden können. Sie können auch zur Pflege älterer Menschen sowie zur Betreuung und Unterhaltung kleiner Kinder eingesetzt werden. Tatsächlich werden humanoide Roboter zunehmend als Lehrer für sehr kleine Kinder eingesetzt, die sich mit ihnen beschäftigen und sich mit ihnen verbinden können, ohne viele der negativen Reaktionen zu erleiden, die Erwachsene haben. Während sich humanoide Roboter weiterentwickeln, können sie viele menschliche Rollen für die Arbeit übernehmen, insbesondere für Situationen wie Weltraummissionen, Unterwassermissionen oder Erkundungsmissionen zu gefährlichen Orten auf der Erde.