Australopithecus es un género de homínidos extintos que vivió en África desde aproximadamente 4.2 millones hasta hace aproximadamente 1 millón de años. Todavía es incierto si los australopitecinos fueron un ancestro directo de los humanos o si el género Homo (al que pertenecen los humanos) se ramificó de un género de homínidos aún más antiguo. Los australopitecinos eran más chimpancés que humanos, midiendo 1-1.2 m (3.3-3.9 pies) de altura, con un cerebro pequeño que medía entre 370 y 515 centímetros cúbicos (146-203 pulgadas). Esto es solo alrededor del 35% del tamaño del cerebro humano moderno. Los australopitecinos eran en su mayoría bípedos pero no muy inteligentes, y poseían solo una industria de herramientas muy primitiva.
Se pensaba que los australopitecinos habían sido adaptados tanto para trepar a los árboles como para la locomoción bípeda o semibípeda. Las especies de australopitecinos incluyen A. afarensis, A. africanus, A. anamensis y A. garhi. P. boisei, P. robustus y P. aethiopicus solían considerarse parte del género Australopithecines, hasta que fueron reclasificados en el género Paranthropus.
No fue hasta 1994 que se descubrió el primer cráneo completo de australopitecino. En 1974, el espécimen «Lucy» de A. africanus fue descubierto en la Depresión de Afar de Etiopía, un fósil completo al 40% que fue uno de los primeros en convertirse en un nombre familiar. El descubrimiento de este fósil y la historia que lo rodea se ha convertido en parte de muchos planes de estudios de escuelas intermedias y secundarias, y se hace referencia a ellos como una pieza clave de evidencia de que los humanos evolucionaron a partir de los chimpancés.
A menudo se hace referencia a los australopitecinos como el primer género de homínidos en desarrollar bipedalismo. Esto permitió que el animal se mantuviera erguido y obtuviera una mejor vista de su entorno, lo que le permitió detectar depredadores sobre la hierba alta. Este fue un importante trampolín para mover la línea de los homínidos de la vida en la selva a la vida en la sabana. Los australopitecinos vivieron principalmente en la época del Plioceno, que se extiende desde hace 5.3 millones a 1.8 millones de años.
Durante muchas décadas, los creacionistas han llamado a los australopitecinos simplemente otro tipo de chimpancé, aunque la mayor parte del mundo educado ha rechazado este punto de vista durante mucho tiempo. Los australopitecinos poseen características anatómicas típicamente asociadas tanto con los chimpancés como con los humanos, y son uno de los conjuntos de fósiles más estudiados en la paleontología de homínidos. Una de las características a las que se hace referencia con más frecuencia como seres humanos es la forma de los dientes de los australopitecinos.